Lagenachführung Kantenantastung; Aufbau Der Kantenantastung; Reiter Farbkanal - SENSOPART Visor Object Benutzerhandbuch

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VISOR Benutzerhandbuch
Abbildung 69: Ergebnisoffset
10.2.3 Lagenachführung Kantenantastung
Diese Lagenachführung ermittelt die Objektposition und damit das nachgeführte
Koordinatensystem anhand des Kreuzungspunktes von Kanten im Bild. Es können Winkellagen
bis zu ca. ±20% Abweichung (je nach Objekt) kompensiert werden.

10.2.3.1 Aufbau der Kantenantastung

Die "Kantenantastung" wird über sogenannte "Antaster" ausgeführt. Je nach Antastmodus kann
es zwischen ein bis drei Antaster geben. Der Suchbereich eines Antasters ist durch den gelben
Rahmen (ROI) gekennzeichnet. Innerhalb dieses Rahmens wird das Objekt gesucht und die
Kante des Objekts angetastet. Die Antastung erfolgt in Richtung des gelben Pfeils, in die
"Antastrichtung". Über diesen gelben Pfeil kann zusätzlich der Suchbereich des Antasters
gedreht werden. Vom Startpunkt des Suchbereichs werden Suchstreifen (Anzahl beliebig
einstellbar) in die Antastrichtung ausgesendet. Trifft der Suchstreifen auf die Kante des Objekts,
so wird an dieser Stelle mit einem Kreuz der "Antastpunkt" des Suchstreifens gekennzeichnet. Je
nach Anzahl und Einstellung kann es einen "Gewinnersuchstreifen" geben, dessen Antastpunkt
fett eingezeichnet wird. Welche Kante eines Objekts angetastet wird ist an der "Antastlinie" in
Suchrichtung zu sehen. Wird ein Objekt nicht aus X- und Y-Richtung angetastet, sondern nur aus
einer Richtung, so liegt die zweite Antastlinie im Zentrum des Suchbereichs. Die Pfeile mit dem
Ursprung auf dem Schnittpunkt der Antastlinien bilden das nachgeführte Koordinatensystem. In
der nachfolgenden Abbildung ist der Aufbau der Lagenachführung "Kantenantastung"
visualisiert.
Abbildung 70: Aufbau Kantenantastung

10.2.3.2 Reiter Farbkanal

S. Kapitel: Reiter Farbkanal (Seite 118)
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