Begrenzung Aussteuerungsregler; Real-Time Tuning(Motorparameter Im Betrieb Optimieren) - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

Die prozentuale Einstellung des
vität der Maschine abhängig. Die Werkseinstellung ist so gewählt, dass in den meisten Fällen die ver-
bleibende Differenz von 5% als Stellreserve für den Stromregler ausreicht. Für die Optimierung der
Reglerparameter wird der Antrieb mit einer flachen Rampe bis in den Bereich der Feldschwächung
beschleunigt, so dass der Aussteuerungsregler eingreift. Die Grenze wird über den Parameter
steuerungssollwert
schalten zwischen 95% und 50%) der Regelkreis jeweils mit einer Sprungfunktion angeregt werden.
Mit Hilfe einer oszillographierten Messung der flussbildenden Stromkomponente am Analogausgang
des Frequenzumrichters kann der Einregelvorgang des Aussteuerungsreglers bewertet werden. Der
Signalverlauf des flussbildenden Stroms I
ohne zu oszillieren, erreichen. Ein Oszillieren des Stromverlaufs kann über eine Vergrößerung der
Nachstellzeit gedämpft werden.
7.9.5.6.1

Begrenzung Aussteuerungsregler

755 Untergrenze Imr-Sollwert
756 Begrenzung Regelabweichung
Das Ausgangssignal des Aussteuerungsreglers ist der interne Flusssollwert. Der Reglerausgang und
der integrierende Teil werden über den Parameter
Bemessungsmagnetisierungsstrom
aus
bildende Parameter Magnetisierungsstrom ist auf den Bemessungswert der Maschine einzustellen. Für
die Untergrenze sollte ein Wert gewählt werden, der auch im Feldschwächbereich einen ausreichen-
den Fluss in der Maschine aufbaut. Die Begrenzung der Regelabweichung am Eingang des Aussteue-
rungsreglers verhindert ein mögliches Schwingen des Regelkreises bei Laststößen. Der Parameter
Begrenzung Regelabweichung
negativer Grenzwert.
Parameter
Nr. Beschreibung
755 Untergrenze Imr-Sollwert
756 Begrenzung Regelabweichung

Real-time Tuning(Motorparameter im Betrieb optimieren)

7.9.6
1520 Betriebsart Real-time Tuning
Motorparameter, die während der Inbetriebnahme (Setup) im Stillstand gemessen wurden, ändern
sich während des Betriebs zum Beispiel durch eine geänderte Wicklungstemperatur des Motors. Das-
Real-time Tuning gleicht diese Änderungen aus.
Während der Antrieb in Betrieb ist, werden die Reglereinstellungen kontinuierlich an sich ändernde
Motoreigenschaften angepasst und das Regelverhalten optimiert. Das Real-time Tuning kann in der
U/f-Kennliniensteuerung (
guration
30 = 410 oder 610) eingesetzt werden.
Betriebsart Real-time Tuning
Der Parameter
− Das Einschalten des Real-time Tuning.
− Optimierte Reglerparameter sollen nach dem Ausschalten des Frequenzumrichters gespeichert
bleiben.
− Optimierte Reglerparameter sollen nach einem Datensatzwechsel in den neuen Datensatz über-
nommen werden.
1
I : Nennwert des Frequenzumrichters, ü: Überlastfähigkeit des Frequenzumrichters.
FUN
232 Betriebsanleitung Betriebsanleitung Agile 02/2011
Aussteuerungssollwert
750 eingestellt. Dann kann durch Verändern des Aussteuerungssollwerts (Um-
716 und
756 wird als Betrag vorgegeben und wirkt als positiver und auch als
Konfiguration
30 = 110) und in den feldorientierten Regelverfahren (
Agile
02/2011
750 ist im Wesentlichen von der Streuindukti-
sollte nach einer Überschwingung den stationären Wert,
sd
Untergrenze Imr-Sollwert
Flusssollwert
717, begrenzt. Der die obere Grenze
Einstellung
Min. Max.
0,01⋅I ü⋅I
FUN FUN
0,00% 100,00%
1520 ermöglicht die folgenden Einstellungen:
232
Parameterbeschreibungen
755, bzw. dem Produkt
Werkseinst.
1
0,01⋅I
FUN
10,00%
Konfi-
Regelfunktionen Regelfunktionen
Aus-