Drehmomentregler; Obergrenze Und Untergrenze Der Frequenz In Drehmomentregelung - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

Parameterbeschreibungen
7.9.5.2

Drehmomentregler

Die geberlose Feldorientierung für ASM (Konfiguration 410) und die geberlose Feldorientierung für
PSM (Konfiguration 610) ermöglichen die geberlose Drehmomentregelung alternativ zur Drehzahlrege-
lung. Die Drehmomentregelung ist oberhalb der
frequenz wirkt die Stromeinprägung mit der aktuellen Sollfrequenz als Frequenzsollwert. In diesem
Fall wird das Drehmoment nicht geregelt sondern stellt sich abhängig vom Lastverhalten und
strom
623 ein. Um ein Anlaufen in Drehmomentregelung zu erreichen sollte der Frequenzsollwert
Grenzfrequenz
oberhalb der
frequenz
624 garantiert.
Grenzfrequenz
f <
Grenzfrequenz
f ≥
Grenzfrequenz
Die
Die Energiesparfunktion sollte bei der Nutzung des Drehmomentreglers nicht verwendet werden, da
diese die Regelungsdynamik signifikant verändert.
Eine Übersicht wichtiger Parameter bei der Nutzung des Drehmomentreglers ist in Kapitel 6.7.8
„Drehmomentregelung" zusammengestellt.
7.9.5.2.1 Drehmomentvorgabe
Der Drehmomentsollwert kann folgendermaßen vorgegeben werden:
•
Den Parameter
auf ein digitales Signal und schalten Sie dieses ein.
•
Über den Parameter
Drehmomentvorgabe wählen.
Zum Beispiel:
− Der Drehmomentsollwert kann über die Pfeiltasten des Bedienfelds eingestellt werden, wenn fol-
gende Einstellung gewählt ist:
stellung).
− Der Drehmomentsollwert kann über den Multifunktionseingang 1 (MFI1A) eingestellt werden, wenn
folgende Einstellung gewählt ist:
einstellung).
− 100 % Drehmoment beziehen sich dabei auf das berechnete Drehmoment aus
leistung
376 (Motorleistung) und
Drehmoment
Der Parameter
Die Einstellung des Parameters
Kapitel 7.3.5 „Suchlauf".
7.9.5.2.2

Obergrenze und Untergrenze der Frequenz in Drehmomentregelung

767 Obergrenze Frequenz
768 Untergrenze Frequenz
Oftmals ist die Begrenzung der Drehzahl in den Betriebspunkten bei verringertem oder ohne Lastmo-
ment erforderlich, da sich die Drehzahl entsprechend der Drehmomentvorgabe und dem Lastverhalten
einstellt. Um eine ungewollte Drehzahl (meist zu große Drehzahl, in Einzelfällen auch kleine Drehzah-
len und Vermeidung der Stromeinprägung) zu vermeiden, wird über
Untergrenze Frequenz
Ab dem Grenzwert wird auf die maximale Drehzahl (
quenz
768) geregelt, welches dem Verhalten des Drehzahlreglers entspricht. Zusätzlich begrenzt der
Regler die Drehzahl auf die
regler – Veränderungen des Drehzahlreglers beeinflussen entsprechend das Drehzahlverhalten im
Grenzbereich der genannten 3 Parameter.
Regelfunktionen
Regelfunktionen
624 liegen. Dies ist zum Beispiel mit
624: Stromeinprägung
624: Direkte Momenten Regelung DMR
624 wird während der Motorinbetriebnahme automatisch eingestellt.
Umschaltung n-/M-Regelung
Prozentsollwertquelle 1
Prozentsollwertquelle 2
Prozentsollwertquelle 1
Bemessungsdrehzahl
224 zeigt den Istwert des Drehmoments.
Betriebsart Suchlauf
768 die Drehzahl durch den Drehzahlregler begrenzt.
Maximale Frequenz
Grenzfrequenz
624 möglich. Unterhalb dieser Grenz-
Minimale Frequenz
164 auf „6 - Ein" einstellen oder verknüpfen Sie es
Prozentsollwertquelle 2
476 oder
494 = „5 - Keypad-Motorpoti" (Werksein-
476 = „1 - Analogwert MFI1A" (Werks-
372 (Motornenndrehzahl).
645 entsprechend der Anwendung wählen. Siehe
Obergrenze Frequenz
Obergrenze Frequenz
419. Diese Begrenzung erfolgt durch den Drehzahl-
223
02/2011 Betriebsanleitung Agile
02/2011
Start-
Grenz-
418 >
494 die Quelle zur
mech. Bemessungs-
767 und
Untergrenze Fre-
767 und
Agile
Betriebsanleitung
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