Nullimpuls Rechts Von Rechter Flanke Des Negativen Referenzschalters - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Betriebsart 5: Fahren auf negativen Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses, Referenzposition ist der erste Nullimpuls nach
Änderung des Referenzschaltersignals
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Refe-
renzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des
Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zum Referenzschalter erfolgt mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
124
124
Ziel Nullimpuls rechts von rechter Flanke des
Referenzschalter aktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter inaktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
negativen Referenzschalters
v
s
A
B
v
Geschw. Eilgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
5
v
e
5
s
1132 .
1133
1133
Geschw.
Geschw.
04/08
04/08