BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 134

A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur rechten Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Fahrt in positiver Richtung. Die
Suche der Referenzposition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschal-
ters in positiver Richtung. Die Referenzierung erfolgt mit
1133 .
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negativer End-
schalter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt
die Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung. Die Geschwindigkeit be-
trägt zunächst
Referenzschalters auf
tion ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren der rechten Flanke des
Referenzschalters.
Betriebsart 12: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung negativ (links), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des negativen HW-Endschalters
132
132
Geschw. Eilgang
1132 .
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Ziel Nullimpuls links von rechter Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter inaktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Geschw. Schleichgang
1132 und wird bei Erreichen der linken Flanke des
1133 umgeschaltet. Die Referenzposi-
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133 .
Geschw. Schleichgang
1132
1132
1133
1132
1132
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