BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 131

A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist der folgende Nullimpuls des Drehgebers. Die Suche der Referenzpo-
sition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Nach Überfahren des Referenzschalters in positiver Richtung erfolgt die Drehrich-
tungsumkehr. Die Referenzposition ist der folgende Nullimpuls des Drehgebers. Die
Referenzierung erfolgt mit
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter.
Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt
in negativer Richtung. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers
nach Erreichen des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt während des ge-
samten Vorgangs mit
04/08
04/08
A
B
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132 .
Geschw. Schleichgang
Geschw. Eilgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
e
1133 .
Geschw. Schleichgang
1133 .
1132 .
v
s
9
v
e
v
s
9
v
e
9
Geschw. Eilgang
v
e
1132 .
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