Bezugssystem - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

3.5.2
Das Bezugssystem stellt den Zusammenhang zwischen elektrischem und mechani-
schem System her. In den Parameter
zereinheiten (u, units) pro Umdrehung (U) eingegeben. Die Vorschubkonstante kann
durch geeignete Parametrierung sowohl den mechanischen Verfahrweg als auch die
Genauigkeit (Auflösung) berücksichtigen (siehe Beispiel).
Mit
kann das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes berücksichtigt werden.
Die Begriffe
gen
Drives and Motion Control
1116,
Maximaler Fahrweg
Die interne Darstellung der Positionswerte ist begrenzt auf ±2
gen auf eine Auflösung von 2
ist abhängig von den Einstellungen für die Parameter
Getriebe: Wellenumdrehungen
höherer Genauigkeit bei Vorschubkonstante und Getriebefaktor wird der maximale
Fahrweg kleiner.
s
04/08
04/08

Bezugssystem

Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Wellenumdrehungen
1117 werden übereinstimmend zum CANopen Standard CiA402
Gear Box: Motor shaft revolutions
Parameter
Nr. Beschreibung
1115 Vorschubkonstante
1116 Getriebe: Wellenumdrehungen
1117 Getriebe: Motorumdrehungen
( )
31
− Ink ⋅
Vorschubko
± 2 1
[ ]
u =
max
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Vorschubkonstante
Getriebe: Motorumdrehungen
1116 und
1116 und
verwendet (englische Begriffe:
.
1117)
Min.
1 u/U
1
1
16
Inkremente/Umdrehung. Der maximale Fahrweg s
Getriebe: Motorumdrehungen
1116 und
[ ]
u
⋅
nstante
1115
U
Ink
16
⋅
Getriebe : Motorumdr
2
U
1115 werden die Benut-
Getriebe: Motorumdrehun-
Device Profile
Driving shaft revolutions
Einstellung
Max. Werkseinst.
31
2 -1 u/U 65536 u/U
65 535
65 535
31
-1 Inkremente bezo-
Vorschubkonstante
1117. Mit
Getriebe : Wellenumdr ehungen
ehungen
1117
1117
1
1
max
1115,
1116
21
21