BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 147

Betriebsart 26: Fahren auf rechte fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpulses mit positivem Hardware-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung.
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Geschwindig-
keit beträgt zunächst
ke des Referenzschalters auf
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt mit
Geschw. Schleichgang
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung.
Nach Erreichen des Referenzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die
Geschwindigkeit beträgt zunächst
rechten Flanke des Referenzschalters auf
tet. Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters.
04/08
04/08
Ziel Fallende rechte Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Geschwindigkeitswech-
sel)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
C Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
v
e
s
1132 und wird bei Erreichen der linken Flan-
Geschw. Schleichgang
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
26
v
s
26
v
e
v
s
26
1133 umgeschaltet.
1132 und wird bei Erreichen der
1133 umgeschal-
1133
1133
1133
v
e
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