4.8.2.2
Das Verhalten des Antriebs bei Erreichen der Hardware-Endschalter kann mit dem
Parameter
1)
Im JOG-Betrieb wird mit den Werten für die Parameter
Verrundungszeit Verz
Beim Ablauf von Fahrsätzen wird mit den Werten für
rundungszeit Verz
2)
Rampe
Warn- und Fehlermeldungen der Hardware-Endschalter
F1448 Neg. HW-Endschalter
A0010 HW-LIM CCW
14 - Warnung neg. HW-Endschalter
94
94
Fehlerreaktion
Fehlerreaktion
Fehlerreaktion
1143
0 - deaktiviert
1 - Fehlerabschaltung
2 - Stillsetzen, Fehler
3 - Notstop, Fehler
10 - Warnung
Verzögerungsrampe:
. 1178 stillgesetzt.
. 1207 stillgesetzt.
Notstopp-Rampe: Stillgesetzt wird mit dem Wert für Parameter
1179 .
Fehlerreaktion
1 - Fehlerabschaltung
2 - Stillsetzen, Fehler
3 - Notstop, Fehler
10 - Warnung
Warnungen Applikation
Warnmaske Applikation erstellen
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1143 eingestellt werden.
Keine Auswertung von Hardware-Endschaltern.
Werkseinstellung . Der Antrieb wird ausgeschaltet und
die Fehlermeldung „F1447 Pos. HW-Endschalter" oder
„F1448 Neg. HW-Endschalter" ausgegeben.
Der Antrieb wird mit der aktuellen Verzögerungsrampe
stillgesetzt und die Fehlermeldung „F1447 Pos. HW-
Endschalter" oder „F1448 Neg. HW-Endschalter" ausge-
geben.
Der Antrieb wird mit der eingestellten Notstopp-Rampe
stillgesetzt und die Fehlermeldung „F1447 Pos. HW-
Endschalter" oder „F1448 Neg. HW-Endschalter" ausge-
geben.
Warnungen Applikation
Über den Parameter
die Warnmeldung „A 0008 HW-LIM CW" bei Erreichen
des positiven HW-Endschalters oder „A 0010 HW-
LIM CCW" bei Erreichen des negativen HW-Endschalters
ausgegeben. Für den Parameter
erstellen
626 sind „13 - Warnung pos. HW-Endschalter"
und „14 - Warnung neg. HW-Endschalter" verfügbar.
1143:
273
626
Funktion
273 wird
Warnmaske Applikation
Verzoegerung
1177 und
Verzoegerung
1206 und
F1447 Pos. HW-Endschalter
A0008 HW-LIM CW
13 - Warnung pos. HW-Endschalter
1)
2)
Ver-
Notstop-
04/08
04/08