Betriebsart 20: Fahren Auf Positiven Referenzschalter Ohne Drehgeber-Nullimpuls, Steigende Flanke - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Betriebsart 20: Fahren auf positiven Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, steigende Flanke
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die
Fahrt zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
gang
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
04/08
04/08
Ziel Steigende linke Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsum-
kehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
A
B
Referenzschalter
1132 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
s
v
s
Geschw. Schleichgang
1133 .
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
20
v
e
20
Geschw. Eil-
1133 .
1133
139
139