Positioniermodus „Geschwindigkeit - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.4.1.4
Parameter
Der Antrieb wird mit dem im Fahrsatz eingestellten Fahrprofil auf die
keit
nicht ausgewertet. Der Fahrsatz bleibt solange aktiv, bis ein anderer Fahrsatz ge-
wählt wird. Der Sprung zu Fahrsätzen mit anderen Positioniermodi, zum Beispiel
„absolut" oder „relativ", ist möglich.
Fahrsatzwechsel:
Die Fahrsätze können gewechselt werden über:
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Beispiel: Ablauf von Fahrsätzen im Positioniermodus „Geschwindigkeit"
Fahrsatztabelle
Positioniermodus
v3:
a31:
v4:
a42:
v5:
a51:
Ist ein Wert für
einen der Parameter
1247 oder
wählt werden. Siehe Kapitel 4.4.6.
04/08 04/08
Positioniermodus „Geschwindigkeit"
Positioniermodus
1203 beschleunigt. Einstellungen für
Wartezeit
1212
Folgefahrsatz Wartezeit
Ereignis 1
1214 ,
Folgefahrsatz Ereignis 1
Ereignis 2
1216
Folgefahrsatz Ereignis 2
Interrupt-Ereignis 1
1260
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
Interrupt-Ereignis 2
1263
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
Index 3
1208 4 - Geschwindigkeit
v
v5
v3
v4
a31
Fahrsatz
Fahrsatz 3
Geschwindigkeit
1203 aus Fahrsatz 3,
Beschleunigung
1204 aus Fahrsatz 3
Geschwindigkeit
1203 aus Fahrsatz 4,
Verzoegerung
1206 aus Fahrsatz 4
Geschwindigkeit
1203 aus Fahrsatz 5,
Beschleunigung
1204 aus Fahrsatz 5
Geschwindigkeit
Digitalsignal 1
Digitalsignal 4
Anwendungshandbuch Positionierung Anwendungshandbuch Positionierung
1208 = „4 - Geschwindigkeit":
Zielposition / Entfernung
1213
1215 ,
1217
1262
1265
Index 4
4 - Geschwindigkeit
a42
Fahrsatz 4
Fahrsatzwechsel
1203 erreicht, kann dies signalisiert werden. Für
Digitalsignal 2
1218 ,
1248 muss eine Betriebsart mit „Sollw.err.:ein" ausge-
Geschwindig-
1202 werden
Index 5
4 - Geschwindigkeit
a51
t
Fahrsatz 5
t
Digitalsignal 3
1119 ,
47 47