Fahrsätze werden in folgender Reihenfolge automatisch bearbeitet:
− Fahrsatzanwahl
− Fahrsatz wird ausgeführt mit oder ohne Wiederholung
− Fahrsatz wird über Interrupt abgebrochen und Sprung zum Folgefahrsatz unter
− Nach Beendigung der Positionierung Sprung zum Folgefahrsatz unter paramet-
Gültige Folgefahrsätze sind die Einzelfahrsätze 1 bis 32. Der in der Werkseinstellung
eingetragene Wert 0 beendet die Positionierung. Ist für
(„mit Neustart") gewählt, startet der Ablauf erneut gemäß der obigen Beschreibung.
Bei einer
mit einer erneuten positiven Flanke des dem Parameter
zugewiesenen Signals.
Ein- und Ausgangssignale für den automatischen Ablauf von Fahrsätzen
Eingangssignale
Digitale Eingangssignale
oder Logiksignale den
Parametern zuweisen.
Anwahl Startfahrsatz:
Fahrsatzumschaltung 1
Fahrsatzumschaltung 2
Fahrsatzumschaltung 3
Fahrsatzumschaltung 4
Fahrsatzumschaltung 5
Startfahrsatz
Starten des Folgefahrsatzes durch:
Ereignis 1
Ereignis 2
Interrupt Ereignis 1
Interrupt Ereignis 2
Start Positionierung
Stop Positionierung
56
56
parametrierbaren Bedingungen entsprechend ihrer Priorität:
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
a)
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
b)
rierbaren Bedingungen entsprechend ihrer Priorität:
Folgefahrsatz Ereignis 1
a)
Folgefahrsatz Ereignis 2
b)
Folgefahrzeit Wartezeit
c)
Betriebsart
1221 = 10x („ohne Neustart") startet die Positionierung erst
Automatischer Ablauf von Fahrsätzen
1224
Betriebsart
1221 =
1225
- 101 Auto Ablauf ohne Neustart, Startfahrsatz ueber Dig.-Eing.
1226
- 111 Auto Ablauf mit Neustart, Startfahrsatz ueber Dig.-Eing.
1227
1254
- 102 Auto Ablauf ohne Neustart, Startfahrsatz aus Param.
1228
- 112 Auto Ablauf mit Neustart, Startfahrsatz aus P. 1228
Wartezeit
-
1212
Fahrsatzes oder bis zum Beginn der Wiederholung
Anz. Wiederholungen
-
Folgefahrsatz Ereignis 1
1214
Folgefahrsatz Ereignis 2
1216
Folgefahrsatz Wartezeit
wird bearbeitet, wenn
- keine Signale an Ereignis 1 und
Ereignis 2 anliegen und
Wartezeit
- die
1212
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1:
1260
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2:
1263
Auswertung Int.-Ereignis 1:
1261
Auswertung Int.-Ereignis 2:
1264
1222
1223
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1262
1263
1215
1217
1213
für Warten bis zum Beginn des nächsten
für Wiederholungen von Fahrsätzen
1211
1215
Betriebsart auswählen:
1217
1213
1 ... 32: Der eingestellte
Folgefahrsatz
wird ausgeführt.
-3: Notstop, Fehler
abgelaufen ist.
-2: Stop, Fehler
-1: Fehlerabschaltung
1262
0: deaktiviert
1265
Betriebsart auswählen:
1: Zustandsgesteuert
2: Steigende Flanke
4: Fallende Flanke
6: Steigende oder fallende Flanke
Betriebsart
1221 = 11x
Start Positionierung
1222
Ausgangssignal
Betriebsarten für
digitale Ausgänge:
60 - Sollposition
erreicht
160 inv. Sollposition
-
erreicht
Signalquelle:
282 - Sollposition
erreicht
04/08
04/08