Belegung Digitale Eingänge; Funktion - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.1.1
In den verschiedenen Betriebsarten der Positionierung haben die digitalen Eingänge
teilweise unterschiedliche Funktionen. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über
die Funktionen und ordnet sie den Klemmen zu, wie sie werkseitig für die Funktio-
nen parametriert sind. Die Klemmen S4IND/S5IND sind abhängig von der
ration
1)
Betriebsart „Touch-Probe" verwendet wird. Für den Parameter
1223 kann auch ein anderer als der in der Werkseinstellung eingestellte digitale
Eingang ausgewählt werden.
2)
te Funktionen werden nur ausgewertet, wenn die Eingänge nicht als Drehgeberein-
gänge genutzt werden.
Für die Auswertung als Öffnerfunktion können den Parametern für die HW-
Endschalter invertierte Eingänge zugewiesen werden, zum Beispiel
Endschalter
Drahtbruchüberwachung.
Hinweis:
04/08
04/08
Belegung digitale Eingänge
30 belegt.
Positionierung
Betriebs-
1xx, 2xx
art
1221
Klemme
Start Positionie-
S2IND
rung
1222
Stop Positionie-
S3IND
rung
1223
Touch-Probe
S4IND
S5IND
S6IND
MFI1D
„0"
Die Funktion „Stop Positionierung" an S3IND deaktivieren, wenn im Fahrablauf die
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen. Parametrier-
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)". Dies ermöglicht eine
Zur Reglerfreigabe des Leistungsteils ist die Beschaltung der folgenden
Digitaleingänge erforderlich:
STOA (Klemme X210A.3) und STOB (Klemme X210B.2)
Die Dokumentation „Safe Torque Off" muss in sicherheitsgerichteten
Systemen beachtet werden.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung

Funktion

JOG-Betrieb
1xx, 2xx
JOG Rechtslauf
1232
JOG Linkslauf
1233
1)
30 = 440, 540 Frei verfügbar, z. B. für
Positiver HW-Endschalter
30 = 240
Drehgeber Spur A
30 = 440, 540 Frei verfügbar, z. B. für
Negativer HW-Endschalter
30 = 240
Drehgeber Spur B
„1"
Konfigu-
Referenzfahrt Teach-In
1xx, 2xx 30x
Start Positio- JOG
nierung Rechtslauf
1222
1232
JOG Links-
lauf
„0" 1233
1138
1137
Referenzschal-
ter
1139
Teach-In
Signal
1239
Stop Positionierung
Positiver HW-
2)
2)
29
29