BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 149

Betriebsart 28: Fahren auf rechts steigende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit negativem Hardware-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung.
Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die Referenzie-
rung erfolgt mit
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
Überfahren des Referenzschalters in positiver Richtung erfolgt die Drehrichtungsum-
kehr. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die Refe-
renzierung erfolgt mit
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung.
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr.
Die Geschwindigkeit beträgt zunächst
der linken Flanke des Referenzschalters auf
schaltet. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters.
04/08
04/08
Ziel Steigende rechte Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
v
e
C
Referenzschalter
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
e
v
e
1132 .
Geschw. Eilgang
1133 .
Geschw. Eilgang
1132 und wird bei Erreichen
Geschw. Schleichgang
1132
1132
1133
1132
1132
1133
v
e
28
v
s
28
v
s
28
1132 . Nach
1133 umge-
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