BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 151

Betriebsart 30: Fahren auf linke fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit negativem Hardware-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Referenzposition liegt links von der linken Flanke des Referenz-
schalters. Die Fahrt zur steigenden (rechten) Signalflanke des Referenzschalters
erfolgt mit der
der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition liegt links von der linken Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung. Nach Erreichen des Referenz-
schalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition liegt links
von der linken Flanke des Referenzschalters. Die Fahrt zur steigenden (linken) Sig-
nalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
der Referenzposition erfolgt mit der
04/08
04/08
Ziel Fallende linke Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Geschwindigkeitsände-
rung)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeitsände-
rung)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
v
e
C
Referenzschalter
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
30
v
s
30
v
e
v
s
30
1132 . Die Suche der Referenzposition erfolgt mit
1133 .
Geschw. Schleichgang
1133 .
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
1133
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
v
v
s e
1132 . Die Suche
1133 .
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