Ein Fahrprofil Erstellen; Parameter Der Fahrsätze; Im Obigen Beispiel - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

3.5.3
Für komplexe Fahrprofile, die z. B. verschiedene Geschwindigkeiten und Beschleuni-
gungen erfordern, müssen verschiedene Fahrsätze erstellt werden.
Beispiel:
v1
v2
v3
Fahrsatz 1
Anfahrt Zielposition 1
a11 Beschleunigung
v1
a12 Verzögerung
Parameter der Fahrsätze
Zielposition / Entfernung
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Wartezeit
Folgefahrsatz Wartezeit
Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 1
Das beispielhafte Fahrprofil erfordert die Parametrierung von 3 Fahrsätzen.
24
24

Ein Fahrprofil erstellen

v
Fahrsatz 1
a11
Geschwindigkeit
1203
1204
1206
1212
1214
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Fahrsatz 2
a12
a21 a22
Fahrsatz 2
Anfahrt Zielposition 2
a21 Beschleunigung
v2 Geschwindigkeit
a22 Verzögerung
t2 Wartezeit bis Folgefahr-
satz,
z. B. für Werkstückbe-
arbeitung

Im obigen Beispiel:

1202 s1, s2, s3
v1, v2, v3
a11, a21, a31
a12, a22, a32
t2
3 (Fahrsatz 2)
1213
6 - Ein (Fahrsatz 1)
2 (Fahrsatz 1);
1214
0 (Fahrsatz 3);
Fahrsatz 3
t2
a31 a32
Fahrsatz 3
Rückfahrt
a31 Beschleunigung
v3 Geschwindigkeit
a32 Verzögerung
t
04/08
04/08