Nullimpuls Links Von Linker Flanke Des Positiven Referenzschalters - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Betriebsart 3: Fahren auf positiven Referenzschalter mit Erkennung des
Drehgeber-Nullimpulses, Referenzposition ist der erste Nullimpuls nach
Änderung des Referenzschaltersignals
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zum Referenzschalter erfolgt mit der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden Flanke des Refe-
renzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Re-
ferenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der Zustandsänderung
des Referenzschaltersignals. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
122
122
Ziel Nullimpuls links von linker Flanke des
Referenzschalter inaktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
1133 .
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
positiven Referenzschalters
v
e
A
v
s
3
B
3
Geschw. Eilgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
s
1132 .
1133
1133
Geschw.
Geschw.
04/08
04/08