Betriebsart 22: Fahren auf negativen Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, steigende Flanke
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Fahrt
zur fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
1132 .
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Refe-
renzposition erfolgt mit der
04/08
04/08
Ziel
Steigende rechte Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter aktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
e
A
v
s
22
B
22
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
s
Geschw. Eilgang
1133 .
1133 .
1133
1133
141
141