Beschleunigung Und Verzögerung; Automatischer Ablauf Von Fahrsätzen (Folgefahrsatz) - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.4.2.3
Für die Parameter
für die Fahrt zur Zielposition eingestellt.
Über die Verrundungszeit kann eine nichtlineare Beschleunigung und Verzögerung
(S-Kurve) erreicht und die Belastung bei der Beschleunigung und Verzögerung des
Antriebs verringert werden, z. B. zur Ruckbegrenzung. Die Werkseinstellung von
0 ms bewirkt eine lineare Rampe.
Geschwindigkeit
4.4.2.4
Die Positionierungsfunktion ermöglicht in den Einstellungen des Parameters
triebsart
Fahrsätzen. Ein Ablauf kann zeitbasiert (z. B. nach Ablauf einer Zeit) oder ereignis-
orientiert (z. B. über digitale Eingänge oder Logikmodule) gesteuert werden.
Ein Folgefahrsatz wird gestartet:
− Nach Ablauf einer Wartezeit:
− Nach Erreichen einer Zielposition:
Nach einem Interrupt (Unterbrechung)
− eines laufenden Fahrsatzes:
Dadurch lassen sich logikabhängige Verzweigungen in den Abläufen parametrieren.
Bei einer relativen Positionierung kann zusätzlich über
der Fahrsatz wiederholt werden.
04/08 04/08
Beschleunigung und Verzögerung
Beschleunigung
Parameter
Nr. Beschreibung
1204 Beschleunigung
1205 Verrundungszeit Beschl.
1206 Verzoegerung
1207 Verrundungszeit Verz.
Beschleunigung
1203
Verrundungszeit Beschl.
Automatischer Ablauf von Fahrsätzen (Folgefahr-
satz)
1221 = 1xx (z. B. 101, 111, „Auto Ablauf") den automatischen Ablauf von
Wartezeit
Nach Ablauf von
zeit
1213 .
Ereignis 1
1214 startet den Fahrsatz aus
Ereignis 2
1216 startet den Fahrsatz aus
Interrupt-Ereignis 1
1260 wechselt in den Fahrsatz
1262 .
Interrupt-Ereignis 2
1263 wechselt in den Fahrsatz
1265 .
Anwendungshandbuch Positionierung Anwendungshandbuch Positionierung
Verzoegerung
1204 und
Min.
2
1 u/s
0 ms
2
1 u/s
0 ms
1204
Verrundungszeit Verz.
1205
1212 startet der Fahrsatz aus
Folgefahrsatz Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 2
1205 werden die Werte
Einstellung
Max. Werkseinst.
31 2
2 -1 u/s 327 680 u/s
2000 ms 0 ms
31 2
2 -1 u/s 327 680 u/s
2000 ms 0 ms
Verzoegerung
1206
t
1207
Folgefahrsatz Warte-
1215 .
1217 .
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 1
Folgefahrsatz Int.-Ereignis 2
Anz. Wiederholungen
1211
2
2
Be-
55 55