BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 135

A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Erreichen des
Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt während des Vorgangs mit
Eilgang
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Nach Überfahren des Referenzschalters in positiver Richtung erfolgt die Drehrich-
tungsumkehr. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach
Fahren in negativer Richtung. Die Referenzierung erfolgt mit
1133 .
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung. Nach Überfahren des Refe-
renzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition ist der
erste Nullimpuls des Drehgebers nach Fahren in negativer Richtung. Die Fahrt zur
rechten Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
04/08
04/08
A
B
v
e
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
1132 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
12
v
e
12
v
s
v
e
12
v
s
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
v
e
Geschw.
1132 .
1132 .
1133 .
133
133