BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 148

Betriebsart 27: Fahren auf rechte fallende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit negativem Hardware-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur rechten Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Bei Erreichen des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzpositi-
on erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Referenz-
position ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt mit
Geschw. Schleichgang
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der negative Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des negativen Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in positive Richtung.
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Geschwindig-
keit beträgt zunächst
ke des Referenzschalters auf
146
146
Ziel Fallende rechte Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeits-
wechsel)
A
B
v
e
C
Referenzschalter
Geschw. Eilgang
1132 .
Geschw. Schleichgang
1133 .
Geschw. Eilgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v v
e
s
1133 .
1132 und wird bei Erreichen der linken Flan-
Geschw. Schleichgang
1133 umgeschaltet.
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
1133
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
v
e
v
s
27
v
s
27
27
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