BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 136

Betriebsart 13: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung negativ (links), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des negativen HW-Endschalters
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Ziel Nullimpuls rechts von linker Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter inaktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
v
e
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Neg. HW-Endschalter
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
Negativer HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
v
e
13
v
s
v
e
13
v
s
v
e
13
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