Betriebsart 19: Fahren Auf Positiven Referenzschalter Ohne Drehgeber-Nullimpuls, Fallende Flanke - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Betriebsart 19: Fahren auf positiven Referenzschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls, fallende Flanke
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung ist positiv, falls der Referenzschalter inaktiv ist. Die
Fahrt zum Referenzschalter erfolgt mit der
des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Referenzposition ist die
fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit
der
B : Die Referenzfahrtrichtung ist negativ, falls der Referenzschalter aktiv ist. Die Re-
ferenzposition ist die fallende Flanke des Referenzschalters. Die Suche der Referenz-
position erfolgt mit der
138
138
Ziel Fallende linke Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit
A
B
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
e
v
s
19
19
Geschw. Eilgang
1133 .
1133 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
v
s
1132 . Bei Erreichen
1133
1133
04/08
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