4.14
ACU, Gerätereihe ACTIVE Cube
-
Erweiterungsmodul EM-ENC-04 (optional)
Drehgeber
-
+
04/08
04/08
Verdrahtungsbeispiel
X210A
1
+20 V/180 mA
GND 20 V
2
Sicherheitsfunktion, 1. Abschaltpfad
STOA
3
S2IND Start Positionierung/Jog Rechtslauf
4
S3IND Stop Positionierung/Jog Linkslauf
5
6
S4IND Positiver Hardware-Endschalter/Drehgeber 1 Spur B (HTL)
S5IND Negativer Hardware-Endschalter/Drehgeber 1 Spur A (HTL)
7
X210B
1
S6IND Referenzschalter/Drehgeber 1 Nullspur Z (HTL)
Sicherheitsfunktion, 2. Abschaltpfad
STOB
2
+
3
S1OUT Betriebsmeldung
-
+
V
MFO1A Analogsignal der Istfrequenz
4
5
+10 V/4 mA
MFI1D Teach-In Signal/Jog-Betrieb aktiv
6
7
GND 10 V
X410A
1
EM-ENC A+
2
EM-ENC A-
3
EM-ENC B+
4
EM-ENC B-
5
EM-ENC Z+
6
EM-ENC Z-
+5 V/200 mA
7
X410B
+20 V/180 mA
1
2
GND
3
EM-S1OUTA
4 EM-S1INA
5
EM-S1OUTD
6
7
GND
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Drehgebereingang 2 (TTL oder HTL)
113
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