Referenzfahrt-Typen Ohne Nullimpuls - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

5.5.2
Betriebsart 17: Fahren auf negativen HW-Endschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist negativ mit der
Bei Erreichen des Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt mit der
Geschw. Schleichgang
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Endschalters.
Betriebsart 18: Fahren auf positiven HW-Endschalter ohne Drehgeber-
Nullimpuls
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist positiv mit der
Bei Erreichen des Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt mit der
Geschw. Schleichgang
Die Referenzposition ist die fallende Flanke des Endschalters.
04/08
04/08

Referenzfahrt-Typen ohne Nullimpuls

Ziel
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Negativer Endschalter
1133 .
Ziel
Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Positiver Endschalter
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Negativer Endschalter
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
negativer Endschalter
Geschw. Schleichgang
Referenzposition
v
e
v
s
17
Positiver Endschalter
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
positiver Endschalter
Geschw. Schleichgang
Referenzposition
v
e
1132
1133
Geschw. Eilgang
1132 .
1132
1133
v
s
18
Geschw. Eilgang
1132 .
137
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