6.7
Warnungen der Positionierfunktionen werden in der Fehlerumgebung durch Parame-
ter
eines kritischen Betriebszustandes verwendet werden. Die Kombination verschiede-
ner Warnungen kann im Parameter
werden. Liegt eine Warnung vor, wird diese durch die blinkende rote Leuchtdiode
und das Anzeigefeld WARN der Bedieneinheit KP500 angezeigt.
Bedeutung des vom Parameter
A 0000 NO WARNING Es steht keine Warnmeldung an.
A 0002 SW-LIM CW
A 0004 SW-LIM CCW
A 0008 HW-LIM CW
A 0010 HW-LIM CCW
A 0020 CONT
6.8
Die Diagnose und Überwachung im Betrieb und bei Fehlermeldungen wird durch die
Parametergruppen „Istwerte des Frequenzumrichters" und „Istwerte der Maschine"
übersichtlich dargestellt. In diesen Parametergruppen können Betriebszustand und
Werte analysiert werden.
Die Fehlermeldungen des Parameters Aktueller Fehler 259 können dem Abschnitt
„Fehlermeldungen der Positionierung" entnommen werden.
Bei Fehlermeldungen immer folgende Schritte durchführen:
•
•
•
•
Die Funktionalität der Positionierung ist sehr hoch. Bedingt durch die Komplexität in
Verbindung mit anderen Geräten (zum Beispiel SPS) muss eine Diagnose grundsätz-
lich über das komplette System vorgenommen werden.
Im Folgenden sind Fälle beschrieben, die abweichend vom gewünschten Betrieb
auftreten können.
162
162
Warnstatus der Positionierung
Warnstatus Applikation
Schlüssel
Der positive SW-Endschalter wurde bei Rechtslauf des
Motors erreicht (Parameter
1145 ).
Der negative SW-Endschalter wurde bei Linkslauf des Mo-
tors erreicht (Parameter
Der positive HW-Endschalter wurde bei Rechtslauf des
Motors erreicht (Parameter
1138 ).
Der negative HW-Endschalter wurde bei Linkslauf des Mo-
tors erreicht (Parameter
1137 ).
Der mit Parameter
der Schleppfehlerüberwachung wurde verlassen.
Diagnose und Fehlerbehebung
Die Verdrahtung und Geräte auf eventuelle Schäden überprüfen
Überprüfen, dass alle Geräte (auch Busteilnehmer, Geber etc.) mit ihrer Be-
triebsspannung versorgt und betriebsbereit sind
Ist ein Endschalter aktiv, ist die entsprechende Drehrichtung gesperrt. Der An-
trieb muss zunächst in die entgegengesetzte Richtung in den zulässigen Fahrbe-
reich bewegt werden (z. B. im JOG-Betrieb).
Überprüfen, dass die Referenzfahrt abgeschlossen wurde und
„614 - Referenzfahrt Ok" gemeldet wurde.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
367 angezeigt und können zur frühzeitigen Meldung
Warnmaske Applikation erstellen
Warnstatus Applikation
Warnstatus
Negativer SW-Endschalter
Negativer HW-Endschalter
Warngrenze
626 eingestellt
367 angezeigten Schlüssels:
Positiver SW-Endschalter
Positiver HW-Endschalter
1105 eingestellte Bereich
1146 ).
04/08
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