4.2.2
0 = Low
1)
referenziert) automatisch gestartet in der Parametereinstellung
„2 - automatisch". In der Parametereinstellung
muss das digitale Signal
2)
ter oder der Nullimpuls eines Gebers sein. Die Erläuterungen zu den verschiedenen
Referenzfahrt-Typen (Parameter
3)
steigende Flanke oder fallende Flanke ausgewertet.
4)
ware-Endschalter zur Drehrichtungsumkehr verwendet. Bei der Drehrichtungsumkehr
(und nur dann) ist der Wert 0 zulässig und wird keinen Fehler auslösen.
5)
F1445:
F1446:
F1447:
F1448:
6)
Werte in Klammern
ter als invertierte Eingänge
HW-Endschalter
04/08
04/08
Ein- und Ausgangssignale für die Referenzfahrt
Klemmenbelegung Referenzfahrt
Regler-
freiga-
be
Funktion
Antrieb ge-
0
sperrt
Referenzfahrt
1
wird gestartet
Referenzposi-
tion wird ge-
1
setzt
Referenzfahrt
wird unter-
1
brochen
Fehlermeldung, Endschalter als Schließerfunktion
5)
F1445
X
F1447
X
5)
(F1446)
F1448
X
5)
(F1446)
/
1 = High
Referenzfahrt starten: Die Referenzfahrt wird bei Bedarf (Antrieb noch nicht
Referenzfahrt Starten (manuell)
Referenzschalter: Der Referenzschalter kann ein Referenznocken, ein Endschal-
Flanke: Je nach Referenzfahrt-Typ (Parameter
Je nach Referenzfahrt-Typ (Parameter
Fehlermeldungen: Siehe auch Kapitel „Fehlermeldungen der Positionierung"
Pos. u. Neg. HW-Endschalter gleichzeitig
Endschalter falsch angeschlossen
Pos. HW-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
Betriebsart
Abhängig von
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen.
(0)
und
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)".
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Referenz-
Stop
Refe-
fahrt
Positi-
renz-
starten
onie-
schalter
(manuell)
run g
1139
1)
1235
1223
Aus*
S3IND*
S6IND *
X
X
1
0
1
0
Flanke
1
1
X
X
X
X
X
X
/
X = beliebig
/
Betriebsart
Referenzfahrt-Typ
Referenzfahrt-Typ
Referenzfahrt-Typ
490 . Kapitel 3.4 und 3.5.1.4 beachten.
(1)
gelten, wenn die digitalen Eingänge für die Endschal-
(Öffnerfunktion)
parametriert sind, zum Beispiel
Neg. HW
Pos. HW
Endschal-
Endschal-
ter
ter
1137
2)
6)
6)
S5IND
S4IND
(1)
X
0
(1)
0
0
3)
(1)
0
(1)
X
0
(Öffnerfunktion)
(0)
X
1
(1)
X
0
(0)
4)
X
1
* = Werkseinstellung
Betriebsart
1220 = „1 - manuell"
1235 anliegen.
1130 ) im Kapitel 5 beachten.
1130 ) wird die
1130 ) wird ein Hard-
1138
6)
(1)
0
(1)
0
(1)
0
(1)
0
(0)
1
4)
(0)
1
(1)
0
1220 =
Positiver
35
35