Beispiel: Berechnung Der Getriebefaktoren - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Getriebefa
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
s
Hinweis:

Beispiel: Berechnung der Getriebefaktoren

Beispiel: Dreistufiges Getriebe
(i = 67,7 gerundet) mit einem Vor-
gelege von 3:1.
Zähnezahlen:
D1 = 13
D3 = 12
D5 = 11
V1 = 1
Getriebe: Wellenumdrehungen
Getriebe: Motorumdrehungen
04/08
04/08
2,45
ktor
= =
0,18
( )
31 − Ink ⋅ 3600
± 2 1
[ ]
u =
max Ink
16 ⋅ 18
2
U
Getriebe-Übersetzungsfaktoren sind häufig gerundet und können zu
einer „Drift" in der Anwendung führen, das heißt, dass sich durch die
gerundeten Werte mit jeder Umdrehung die Abweichung zwischen Ist-
und Sollposition vergrößert. Besonders Rundtisch-Anwendungen, die
kontinuierlich in eine Richtung drehen, sind besonders betroffen, da die
Position sich immer stärker verändert. Verwenden Sie die genauen
Getriebe-Übersetzungsfaktoren, um diese Drift zu eliminieren. Der ge-
naue Getriebe-Übersetzungsfaktor ergibt sich aus den Zähnezahlen der
einzelnen Zahnräder.
D2 = 25
D4 = 27
D6 = 31
V2 = 3
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Getriebe : Wellenumdr ehungen
Getriebe : Motorumdr ehungen
1116 auf 245 einstellen.
1117 auf 18 einstellen.
[ ]
u
⋅ 245
U
= ± 1605631999
D2 D3
D1
M
M: Motorseite, A: Abtriebsseite, V: Vorgelege
=
1116
D2 x D4 x D6 x V2
= 25
x 27 x 31 x 3
=
1117
D1 x D3 x D5 x V1
=
13 x 12 x 11 x 1
245
1116
=
18
1117
units ≈ ± 160563200 ° ≈ ± 446009U
A
D6
D4 D5
= 62775
= 1716
V1
V2
23
23