Schleppfehlerüberwachung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.8.5
Ein Schleppfehler kann entstehen, wenn z. B. die Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsrampen nicht dem Trägheitsmoment der Last angepasst sind und der Antrieb
der Sollwertvorgabe nicht folgen kann. Mit der Schleppfehlergrenze kann eine maxi-
mal zulässige Abweichung zwischen der aktuellen Istposition und der Sollposition
festgelegt werden. Wird diese für eine einstellbare Zeit überschritten, reagiert der
Antrieb mit dem im Parameter
1)
Im JOG-Betrieb wird mit den Werten für die Parameter
rundungszeit Verz
Beim Ablauf von Fahrsätzen wird mit den Werten für
rundungszeit Verz.
2)
Rampe
Wird der mit Parameter
gendes ausgelöst:
− Das Signal „604 - Warnung Lageregler" wird gesetzt.
− Die Warnung ist über „61 - Warnung Lagefehler" und „161 - inv. Warnung Lage-
− Der Parameter
Wird der mit Parameter
der Antrieb wie in
Über Parameter
Fehlergrenze
löst wird.
100
100
Schleppfehlerüberwachung
Fehlerreaktion
1120
0 - deaktiviert
1 - Fehlerabschaltung
2 - Stillsetzen, Fehler
3 - Notstop, Fehler
Verzögerungsrampe:
. 1178 stillgesetzt.
1207 stillgesetzt.
Notstopp-Rampe: Stillgesetzt wird mit dem Wert für Parameter
1179 .
fehler" für digitale Ausgänge verfügbar.
Warnungen Applikation
Fehlerreaktion
Schleppfehler Zeit
1106 überschritten sein darf, bevor die
Parameter
Nr. Beschreibung
1105 Warngrenze
1106 Fehlergrenze
1119 Schleppfehler Zeit
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Fehlerreaktion
1120 eingestellten Verhalten.
Werkseinstellung . Keine Auswertung der Schleppfeh-
lergrenze.
Der Antrieb wird ausgeschaltet und die Fehlermeldung
„F0404 Regelabweichung Lageregler" ausgegeben, wenn
Fehlergrenze
die 1106 für den Zeitraum von
ler Zeit
1119 überschritten wurde.
Der Antrieb wird mit der aktuellen Verzögerungsrampe
stillgesetzt und die Fehlermeldung „F0404 Regelabwei-
chung Lageregler" ausgegeben, wenn die
1106 für den Zeitraum von
überschritten wurde.
Der Antrieb wird mit der eingestellten Notstopp-Rampe
stillgesetzt und die Fehlermeldung „F0404 Regelabwei-
chung Lageregler" ausgegeben, wenn die
1106 für den Zeitraum von
überschritten wurde.
Warngrenze
1105 eingestellte Bereich verlassen, wird fol-
273 zeigt „A0020 CONT".
Fehlergrenze
1106 eingestellte Bereich verlassen, reagiert
1120 festgelegt.
1119 kann eingestellt werden, wie lange die
Min.
0 u
0 u
0 u
Funktion
Schleppfeh-
Fehlergrenze
Schleppfehler Zeit
1119
Fehlergrenze
Schleppfehler Zeit
1119
Verzoegerung
1177 ,
Verzoegerung
1206 und
Notstop-
Fehlerreaktion
1120 ausge-
Einstellung
Max. Werkseinst.
31
2 -1 u 32 768 u
31
2 -1 u 65 536 u
65 535 ms
1)
2)
Ver-
Ver-
10 ms
04/08
04/08