BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 38

Bei den meisten Referenzfahrten wird ein Referenzschalter (Nocken) und Hardware-
Endschalter benötigt. Dementsprechend die Verdrahtung und Parametrierung beach-
ten.
Eingangsklemmen für die Referenzfahrt
Pos. HW-Endschalter
„540 - S4IND invertiert (Hardware)"
Neg. HW-Endschalter
„541 - S5IND invertiert (Hardware)"
Referenzschalter
1139
„ 75 - S6IND ( " Werkseinstellung)
Manueller Start der Referenzfahrt
Betriebsart
1220
Freigabe:
STOA (X210A.3) und STOB (X210B.2) beschalten
Referenzfahrt Starten (manuell)
Automatischer Start der Referenzfahrt
Betriebsart
1220
Freigabe:
STOA (X210A.3) und STOB
Start Positionierung
Die Beschreibung der Referenzfahrt-Typen finden Sie im Kapitel 5 (Liste der Refe-
renzfahrt-Typen).
Die Betriebsart „59 - Referenzfahrt OK" kann mit einem digitalen Ausgang oder ei-
nem Logiksignal verknüpft werden.
Das Signal „614 - Referenzfahrt Ok" steht als interne Signalquelle für Steuerungs-
funktionen zur Verfügung.
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36
1138 =
einstellen
1137 =
einstellen
=
einstellen
= „1 - manuell "
Digitalsignal zuweisen
1235
= „2 - automatisch " (Werkseinstellung)
(X210B.2) beschalten
1222 = S2IND (X210A.4)
Parameter
Nr. Beschreibung
1130 Referenzfahrt-Typ
Digitales Signal
59 - Referenzfahrt OK
159 - inv. Referenzfahrt OK
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Pos. HW-Endschalter
Neg. HW-Endschalter
Referenzschalter
Min.
0
Funktion
Ausgangssignal, wenn die Referenzposition gesetzt
ist (Referenzposition definiert). Dies erfolgt durch
die Referenzfahrt oder durch die Übernahme der
aktuellen Position als Referenzposition.
Wie Betriebsart 59, jedoch invertiertes Ausgangssig-
nal.
X210A
1 +20 V/180 mA
GND 20 V
2
STOA (Sicherheitsfunktion)
3
4 S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
S6IND
1
STOB (Sicherheitsfunktion)
2
3 S1OUT
MFO1A
4
+10 V/4 mA
5
6 MFI1D
7 GND 10 V
Einstellung
Max. Werkseinst.
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