BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 52

Positioniermodus „El. Getriebe", Synchronisation bei Masterdrehzahl
Einschalten des Positioniermodus „el. Getriebe":
− Parameter
− Parameter
− Parameter
1. Beschleunigung mit Rampe aus dem Fahrsatz
2. Synchronisation des Antriebs mit Master bei Erreichen der Masterdrehzahl
3. Meldung der Synchronisation über das Logiksignal „
4. Fahren auf Zielposition mit Verzögerungswert aus dem Fahrsatz (
Die Position P
Geschwindigkeit und der Verzögerungsrampe berechnet. Sobald P
entkoppelt sich der Slave vom Master und fährt auf die Zielposition.
Start Positionierung
Getriebe eingekuppelt
50
50
Positioniermodus
Positioniermodus
Positioniermodus
Das Logiksignal „ Getriebe eingekuppelt" wird zurückgesetzt.
, ab der die Verzögerung einsetzt, wird aus der Zielposition, der
dec
Drehzahl
Masterdrehzahl
1.
Position
Zielposition
P : Position bei
dec
Beginn der
Verzögerung
Start Istposition
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1208 = „10 - el. Getriebe, absolut" oder
1208 = „11 - el. Getriebe, relativ" oder
1208 = „14 - el. Getriebe"
Beschleunigung
(
3.
winkel-
synchroner
Betrieb
gesteuert vom Master
2.
4.
Zielposition /
Entfernung
)
1204
Getriebe eingekuppelt "
Verzögerung
erreicht ist,
dec
gesteuert vom
Fahrsatz
t
1202
t
).
1206
04/08
04/08