Kontrollparameter; Handhabung Der Parameter Des Systembusses - BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch

7.7

Kontrollparameter

 978 Node-State
 979 CAN-State
Für die Überwachung des Systembusses und die Anzeige der internen Zustände sind zwei Kontrollpa-
rameter vorhanden. Es erfolgt eine Meldung des Systembus-Zustands und eine Meldung des CAN-
Zustandes über zwei Istwertparameter.
Node-State
Der Parameter
Nur im Zustand Operational ist ein PDO-Transfer möglich. Der Zustand wird vom Systembus-Master
(SPS/PC/Frequenzumrichter) über NMT-Telegramme gesteuert.
CAN-State
Der Parameter
tragungsfehlern wechselt der Zustand von OKAY nach WARNING bis zum Abbruch der Kommunikation
mit BUS-OFF. Nach BUS-OFF wird automatisch der CAN-Controller neu initialisiert und der Systembus
neu gestartet.
Hinweis:
Tritt der Zustand BUS-OFF auf, geht der Frequenzumrichter in Störung mit „F2210 BUS-OFF".
Nach Bus-OFF wird der Systembus im Frequenzumrichter vollständig neu initialisiert. Es erfolgt eine
neue Boot-Up-Meldung des Teilnehmers und es wird ein Emergency-Telegramm mit der Meldung Bus-
OFF gesendet. Der Zustandswechsel des Teilnehmers nach Operational erfolgt durch das zyklisch vom
Systembus-Master versendete Telegramm Start-Remote-Node.
Nr. Beschreibung
978 Node-State
979 CAN-State
7.8

Handhabung der Parameter des Systembusses

Die Istwertparameter für Systemzustand und Buszustand können im Istwertmenü „Actual" des Be-
dienfelds oder mit der PC-Bediensoftware VPlus angezeigt werden.
Hinweis:
Die Systembus-Parameter liegen auf Bedienebene 3-Professional und sind somit jederzeit für den
Anwender verfügbar.
Hinweis:
Im Bedienfeld ist zuerst lediglich Parameter
> -1 eingestellt ist, sind die weiteren Systembus Parameter sichtbar.
Achtung!
Ist in einem Frequenzumrichter ein Kommunikationsmodul zur Feldbusanschaltung (CM-232, CM-485
oder CM-PDP) installiert, kann die Parametrierung über den Anschluss X21 vorgenommen werden. Für
den Anschluss des Frequenzumrichters an den USB-Anschluss eines PC muss ein Schnittstellenumset-
zer installiert werden.
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Agile
Systembus
978 gibt Auskunft über den Status Pre-Operational, Operational, Stopped.
979 gibt Auskunft über den Zustand der physikalischen Schicht. Bei Über-
Istwerte Systembus
1 - Pre-Operational
2 - Operational
3 - Stopped
1 - OKAY
2 - WARNING
3 - BUS-OFF
Node-ID
44
Systembus Agile
07/2010
Funktion
900 sichtbar. Nur wenn eine Knotenadresse
Protokoll
07/2010