Offset Nullpunkt; Geschwindigkeit Und Beschleunigung Der Referenzfahrt - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.2.4
Mit dem Parameter
rung an das mechanische System angepasst werden.
Der eingestellte Wert für den Parameter
position hinzuaddiert.
Die Eingabe eines positiven Wertes bewirkt die Verschiebung des Bezugspunktes in
positive Richtung (Rechtslauf), ein negativer Wert die Verschiebung in negative Rich-
tung (Linkslauf).
Bezugspunkt für die Positionierung = Referenzposition + Offset Nullpunkt
In der Werkseinstellung entspricht der Bezugspunkt für die Positionierung der Refe-
renzposition.
4.2.5
Die Referenzfahrt wird mit einer hohen Geschwindigkeit begonnen (Eilgang) und bei
Erreichen eines bestimmten Punktes in eine niedrigere Geschwindigkeit (Schleich-
gang) umgeschaltet. Der Punkt, an dem die Geschwindigkeit umgeschaltet wird, ist
abhängig vom gewählten Referenzfahrt-Typ.
Die Werkseinstellung des Parameters
frequenz von 5 Hz für eine vierpolige Maschine bei Werkseinstellung für das Bezugs-
system,
Die Fahrtrichtung ist durch den Referenzfahrt-Typ vorgegeben.
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Offset Nullpunkt

Offset Nullpunkt
Referenzschalter
Referenzposition
Parameter
Nr. Beschreibung
1131 Offset Nullpunkt
Geschwindigkeit und Beschleunigung der Referenz-
fahrt
Geschw. Schleichgang
Parameter
Nr. Beschreibung
1132 Geschw. Eilgang
1133 Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1131 kann der Bezugspunkt für die Positionie-
Offset Nullpunkt
Offset Nullpunkt
Bezugspunkt für Positionierung
Min.
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-(2 -1) u
Geschw. Eilgang
1133 entspricht 1 Hz.
Min.
1 u/s
1 u/s
1131 wird zur Referenz-
Einstellung
Max. Werkseinst.
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2 -1 u 0 u
1132 entspricht einer Dreh-
Einstellung
Max. Werkseinst.
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2 -1 u/s 163 840 u/s
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2 -1 u/s 32 768 u/s
04/08
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