4.4
4.4.1
Die Positionen werden entweder in Bezug zu einer festen Referenzposition (absoluter
Positioniermodus), relativ zu anderen Positionen oder zu einem „Touch-Probe"-
Sensor festgelegt. Der Parameter
Positioniermodus
nierte Position auf dem Verfahrweg, bezogen auf die Referenzposition. Die absolute
Position wird unabhängig vom aktuellen Positionswert angefahren.
Positioniermodus
auf die vorherige Zielposition oder auf die aktuelle Istposition nach JOG-Betrieb.
Positioniermodus
Probe: fallende Flanke": Eine Touch-Probe-Positionierung bezieht sich auf die Refe-
renzposition, die durch ein Sensorsignal festgelegt wird.
04/08
04/08
Positioniermodus und Fahrsatzdaten
Positioniermodus
Positioniermodus
1208
= 0 - absolut
Zielposition/
Entfernung
Referenzposition
Positioniermodus
1208
= 1 - relativ
Referenzposition
Positioniermodus
Nach JOG-Betrieb,
Referenzposition
2 - Touch-Probe: steigende Flanke
Positioniermodus
=
oder
1208
3 - Touch-Probe: fallende Flanke
1208 = „0 - absolut": Eine absolute Positionsangabe ist eine defi-
1208 = „1 - relativ": Eine relative Positionsangabe bezieht sich
1208 = „2 - Touch-Probe: steigende Flanke" oder „3 - Touch-
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Positioniermodus
1208 ermöglicht die Auswahl.
1202
Zielposition
Zielposition/
Entfernung
1202
letzte Zielposition
Zielposition
1208
= 1 - relativ
Zielposition/
Entfernung
Istposition
Digitaleingang S3IND (X210A.5)
Touch Probe Sensor
Zielposition/
Entfernung
1202
Referenzposition
Zielposition
1202
Zielposition
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41