BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 145

Betriebsart 24: Fahren auf linke steigende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit positivem Hardware-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters.
Die Referenzierung erfolgt während des gesamten Vorgangs mit
1132 .
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrichtungs-
umkehr. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschalters. Die
Referenzierung erfolgt mit
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Nach Überfahren des Refe-
renzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr. Die Geschwindigkeit beträgt
zunächst
renzschalters auf
ist die steigende Flanke des Referenzschalters.
04/08
04/08
Ziel Steigende linke Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Referenzschalter aktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsum-
kehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
e
24
v
e
v
s
24
v
s
24
Geschw. Schleichgang
1133 .
1132 und wird bei Erreichen der linken Flanke des Refe-
1133 umgeschaltet. Die Referenzposition
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
v
v
e
Geschw. Eilgang
Geschw. Eilgang
1132 . Nach
1133
1133
e
143
143