Funktion; Standard-Klemmenbelegung Teach-In Betrieb - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

0 = Low
1)
2)
Werte in Klammern
ter als invertierte Eingänge
HW-Endschalter
Eingangsklemmen für Teach-In
Werkseinstellungen der Parameter
Jog Rechtslauf
1232
Jog Linkslauf
1233
Teach-In-Signal
1239 = 76 - MFI1D
04/08
04/08

Standard-Klemmenbelegung Teach-In Betrieb

Regler-
freigabe

Funktion

Antrieb
0
gesperrt
Antrieb
X
gesperrt
Tippbetrieb
1
rechts
Tippbetrieb
1
links
Position
wird ge- X
speichert
Fehlermeldung, Endschalter als Schließerfunktion
1)
F1445 X
F1447
X
1)
(F1446)
F1448
X
1)
(F1446)
/ 1 = High
Siehe auch Kapitel „Fehlermeldungen der Positionierung"
F1445: Pos. u. Neg. HW-Endschalter gleichzeitig
F1446: Endschalter falsch angeschlossen
F1447: Pos. HW-Endschalter
F1448: Neg. HW-Endschalter
Betriebsart
Abhängig von
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen.
(0)
und
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)".
= 71 - S2IND „ "
„EIN"=JOG Rechtslauf
= 72 - S3IND „ "
„ "
„EIN"= Speichern des
Positionsistwertes in
Zielposition / Entfernung
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Jog Jog
Rechts- Linkslauf
lauf
1233
1232
S2IND* S3IND*
X X
1 1
1 0
0 1
X X
X X
X X
X X
/ X = beliebig / * = Werkseinstellung
490 . Kapitel 3.4 und 3.5.1.4 beachten.
(1)
gelten, wenn die digitalen Eingänge für die Endschal-
(Öffnerfunktion)
parametriert sind, zum Beispiel
„EIN"=JOG Linkslauf
1202
Teach-In Neg. HW
Signal End-
schalter
1239
1137
2)
MFI1D* S5IND
(1)
0 0
(1)
X 0
(1)
0 0
(1)
0 0
1
(1)
(positive 0
Flanke)
(Öffnerfunktion)
X 1 (0)
(1)
X 0
(0)
X 1
X210A
1 +20 V/180 mA
GND 20 V
2
STOA (Sicherheitsfunktion)
3
4 S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
S6IND
1
STOB (Sicherheitsfunktion)
2
3 S1OUT
MFO1A
4
5 +10 V/4 mA
MFI1D
6
7 GND 10 V
Pos. HW
End-
schalter
1138
2)
S4IND
(1)
0
(1)
0
(1)
0
(1)
0
(1)
0
1 (0)
(0)
1
(1)
0
Positiver
83
83