Positioniermodus „Absolut; Positioniermodus „Relativ - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

4.4.1.1
Parameter
Die Zielposition ist die im Fahrsatz unter
Position.
Die Zielposition bezieht sich auf die feste Referenzposition (Bezugspunkt für die Posi-
tionierung), welche durch eine Referenzfahrt ermittelt wird. Bezogen auf die Refe-
renzposition wird ein absoluter Weg gefahren.
Bei Erreichen der Zielposition wird das Logiksignal „282 - Sollposition erreicht" ge-
setzt. Das Signal wird zurückgesetzt, wenn der nächste Fahrsatz gestartet wird oder
der Antrieb das Zielfenster (Überwachung der aktuellen Position bei Ende der Positi-
onierung) verlässt.
In der Betriebsart 60 oder 160 (invertiert) kann das Logiksignal „Sollposition er-
reicht" über einen Digitalausgang ausgegeben werden.
4.4.1.2
Parameter
Eine relative Positionierung bezieht sich auf eine zuvor erreichte Position. Dies kann
die letzte Zielposition sein oder die aktuelle Position, welche im manuellen JOG-
Betrieb erreicht wurde.
Wurde die letzte Position durch eine Fahrsatz-Positionierung erreicht, gibt
on/Entfernung
abhängig davon, ob diese erreicht wurde oder nicht.
Neue Zielposition = letzte Zielposition + relativer Weg (Entfernung)
Wurde die letzte Position durch manuellen JOG-Betrieb erreicht, handelt es sich bei
dem Wert des Parameters
der aktuellen Istposition.
Neue Zielposition = Istposition + relativer Weg (Entfernung)
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Positioniermodus „absolut"
Positioniermodus
1208 = „0 - absolut":
Positioniermodus „relativ"
Positioniermodus
1208 = „1 - relativ":
1202 den Wert einer Position relativ zur letzten Zielposition an, un-
Zielposition/Entfernung
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Zielposition/Entfernung
1202 um eine relative Position zu
1202 eingestellte
Zielpositi-
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