Referenzfahrt-Typen Mit Nullimpuls; Nullimpuls Rechts Vom Negativen Endschalter; Nullimpuls Links Vom Positiven Endschalter - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

5.5.1
Betriebsart 1: Fahren auf negativen Endschalter mit Erkennung des Dreh-
geber-Nullimpulses
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist negativ mit der
Bei Erreichen des Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt mit der
Geschw. Schleichgang
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden
Flanke des Endschalters bei Fahrt in positiver Richtung (Rechtslauf).
Betriebsart 2: Fahren auf positiven Endschalter mit Erkennung des Dreh-
geber-Nullimpulses
Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist positiv mit der
Bei Erreichen des Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt mit der
Geschw. Schleichgang
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der fallenden
Flanke des Endschalters bei Fahrt in negativer Richtung (Linkslauf).
04/08 04/08

Referenzfahrt-Typen mit Nullimpuls

Ziel

Nullimpuls rechts vom negativen Endschalter

Referenzschalter nicht genutzt
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Drehgeber Nullimpuls
Negativer Endschalter
1133 .
Ziel

Nullimpuls links vom positiven Endschalter

Referenzschalter nicht genutzt
Suchrichtung:
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr:
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Drehgeber Nullimpuls
Positiver Endschalter
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung Anwendungshandbuch Positionierung
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
negativer Endschalter
Geschw. Schleichgang
Referenzposition
v
e
1
v
s
Geschw. Eilgang
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
Steigende Flanke
positiver Endschalter
Geschw. Schleichgang
Referenzposition
v
e
v
s
2
Geschw. Eilgang
1132
1133
1132 .
1132
1133
1132 .
121 121