Anschlussplan Gerätereihe Active Cube (Acu); Funktion - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

2.1
Im Anschlussplan ist ein Beispiel für eine Linearachse dargestellt mit der Standardpa-
rametrierung der digitalen Eingänge. Der Geber wird mit einem Erweiterungsmodul
EM ausgewertet.
ACTIVE Cube
EM
X410A X410B
Anschlussplan Gerätereihe ACTIVE Cube (ACU)
1)
Eingänge STOA und STOB zweikanalig ausgeführt. Diese Sicherheitsfunktion ist in dem An-
wendungshandbuch „Safe Torque Off" beschrieben. Die Nutzung der Funktion „Safe Torque
Off" ist nur unter Beachtung des Anwendungshandbuches „Safe Torque Off" zulässig.
2)
Endschalter zuweisen. Parameter
04/08
04/08
Anschlussplan Gerätereihe ACTIVE Cube (ACU)
RS232
X210A
X2
U V W 1 2 3
S5
Schalter

Funktion

STOA Eingang S1IND als Abschaltpfad STOA der Sicherheitsfunktion STO
1)
beschalten
STOB Eingang S7IND als Abschaltpfad STOB der Sicherheitsfunktion STO
1)
beschalten
S2 Start Positionierung oder Rechtslauf im JOG-Betrieb
S3 Stopp Positionierung oder Linkslauf im JOG-Betrieb
S4 Endschalter zur Begrenzung des Fahrbereiches in positiver Richtung
S5 Endschalter zur Begrenzung des Fahrbereiches in negativer Richtung
S6 Referenzschalter für Referenzfahrt, Bezugspunkt für absolute Positionie-
rung
SMFI1D Umschaltung zwischen Positionierbetrieb und JOG-Betrieb (Tippen im
Handbetrieb)
Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off – Sicher abgeschaltetes Moment) ist über die
Abweichend von der Werkseinstellung. S4IND und S5IND den Parametern für die HW-
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
X210B
4 5 6 7 1 2 3
S2 S3
S6
Betriebsart
490 des Drehgebers 1 auf „0 - Aus" einstellen.
4 5 6 7
SMFI1D
S4
: Rechtslauf;
VPlus
: Linkslauf
2)
2)
9
9