5.5.3
Betriebsarten 33 und 34: Fahren auf den ersten Nullimpuls des Drehge-
bers
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers in negativer (Betriebs-
art 33) oder positiver (Betriebsart 34) Fahrtrichtung.
Betriebsart 35: Aktuelle Position ist Referenzposition
Die aktuelle Position ist die Referenzposition. Der Offset Nullpunkt (Parameter 1131)
wird als Positionsistwert übernommen.
Hinweis: Ohne Drehgeber-Nullimpuls sind die Referenzfahrten 1 bis 14 sowie 33
150
150
Referenzfahrt-Typen nur Nullimpuls und Ist-Position
Drehgeber Nullimpuls
aktuelle Position
Referenzposition
und 34 nicht möglich.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
33
34
35
04/08
04/08