BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 130

Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist abhängig vom Signalzustand des Refe-
renzschalters.
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach
Erreichen des Referenzschalters. Die Referenzierung erfolgt während des gesamten
Vorgangs mit
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist links in Richtung negativer HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit der
Nach Überfahren des Referenzschalters in negativer Richtung erfolgt die Drehrich-
tungsumkehr. Die Referenzposition ist der folgende Nullimpuls des Drehgebers. Die
Suche der Referenzposition erfolgt mit der
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter. Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die
Drehrichtungsumkehr und Fahrt in negativer Richtung. Die Fahrt zur fallenden Sig-
nalflanke
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt wieder eine Drehrichtungsumkehr.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach der Zustandsän-
derung des Referenzschaltersignals bei Fahren in positiver Richtung. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
Betriebsart 9: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehgeber-
Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungsum-
kehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters
128
128
Geschw. Eilgang
des Referenzschalters
Ziel Nullimpuls links von rechter Flanke des Referenzschalters
Referenzschalter inaktiv
A
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
C Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1132 .
Geschw. Schleichgang
erfolgt mit der
Geschw. Schleichgang
1133 .
Geschw. Eilgang
1132 .
1133 .
Geschw. Eilgang
1132 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
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