BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 60

Nach Ablauf des aktuellen Fahrauftrages kann automatisch ein neuer Fahrauftrag
gestartet werden.
Bei Start der Positionierung mittels Logiksignal für Parameter
rung
Bei Erreichen der Zielposition werden die Einstellungen ausgewertet für die Parame-
ter:
−
−
−
−
−
−
Erhält Parameter
wird der im Parameter
Bei Signal an
Liegen an Ereignis 1 und Ereignis 2 gleichzeitig Logiksignale an, wird der Fahrsatz
aus Parameter
Mit Parameter
tung des folgenden Fahrsatzes vergehen soll. Während der Wartezeit werden Ereig-
nis 1 und Ereignis 2 ausgewertet. Die eingestellte Wartezeit läuft nicht vollständig
ab, wenn innerhalb dieser Zeit Ereignis 1 oder Ereignis 2 eintritt. Liegen nach Ablauf
der Wartezeit weder an Ereignis 1 noch an Ereignis 2 Logiksignale an, wird der Fahr-
satz bearbeitet, welcher in Parameter
Die Einstellung
zeit
Eine Einstellung im Fahrsatz für
satz. Wiederholungen werden nur für relative Positionierungen und Positionierungen
mit Touch-Probe (Sensor) ausgeführt. Vor Beginn einer Wiederholung wird für den
eingestellten Wert des Parameters
0 - absolut
1 - relativ
2 - Touch-Probe: steigende Flanke
3 - Touch-Probe: fallende Flanke
Hinweis:
58
58
1222 wird mit dem Startfahrsatz begonnen.
Wartezeit
1212
Folgefahrsatz Wartezeit
Ereignis 1
1214
Folgefahrsatz Ereignis 1
Ereignis 2
1216
Folgefahrsatz Ereignis 2
Ereignis 1
Folgefahrsatz Ereignis 1
Ereignis 2
1216 wird
Folgefahrsatz Ereignis 1
Wartezeit
Wartezeit
1213 .
Positioniermodus
Parameter
Nr. Beschreibung
1211 Anz. Wiederholungen
1212 Wartezeit
1213 Folgefahrtsatz Wartezeit
Sind Wiederholungen (Parameter
stellt, wird nur die Wartezeit (Parameter
Wiederholungen ausgewertet. Einstellungen für Ereignis 1 und 2 wer-
den erst nach der letzten Wiederholung und Ablauf der Wartezeit wirk-
sam.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
1213
1215
1217
1214 ein Logiksignal über den zugewiesenen Eingang,
1215 eingestellte Fahrsatz aktiviert.
Folgefahrsatz Ereignis 2
1215 aktiviert.
1212 kann die Zeit eingestellt werden, welche vor Bearbei-
Folgefahrsatz Wartezeit
1212 = 0 deaktiviert die Funktion
Anz. Wiederholungen
Wartezeit
1212 gewartet.
1208
Anz. Wiederholungen
wertet.
Einstellungen des Parameters
lungen
1211 werden ausgewertet.
Min.
0
0 ms
(=deaktiviert)
-3
Anz. Wiederholungen
Start Positionie-
1217 aktiviert.
1213 eingestellt ist.
Folgefahrtsatz Warte-
1211 wiederholt diesen Fahr-
Funktion
1211 wird nicht ausge-
Anz. Wiederho-
Einstellung
Max. Werkseinst.
255 0
0 ms
65 535 ms
(=deaktiviert)
32 0
1211 ) einge-
Wartezeit
1212 ) während der
04/08
04/08