4.4.4
Die Steuerung ermöglicht die Ausführung von Einzelfahraufträgen, Wiederholung von
Fahrsätzen und die automatische Abfolge von Fahrsätzen.
Der Fahrsatz für den Fahrauftrag kann über digitale Eingänge oder Parameter aus-
gewählt werden. Die Klemmenbelegung (ohne Anwahl des Fahrsatzes) ist in der
folgenden Tabelle dargestellt.
0 = Low
** = Bei Verwendung des Touch-Probe Eingangs (S3IND fest) muss
rung
1)
2)
3)
Werte in Klammern
ter als invertierte Eingänge
HW-Endschalter
66
66
Ein- und Ausgangssignale für Fahrsätze
Klemmenbelegung Positioniermodus
Regler-
freigabe
Funktion
Antrieb ge-
0
sperrt
Positionie-
rung wird
gestartet
1
und abgear-
beitet
(4.4.5.1)
Touch-Probe
Ereignis wird
1
abgearbeitet
(4.4.1.3)
Positionie-
rung wird
1
gestoppt
(4.4.5.1)
Fehlermeldung, Endschalter als Schließerfunktion
2)
F1445
X
F1447
X
2)
(F1446)
F1448
X
2)
(F1446)
/
1 = High
1223 (Werkseinstellung S3IND) umparametriert werden.
Positioniermodus
Einstellung
Siehe auch Kapitel „Fehlermeldungen der Positionierung"
F1445:
Pos. u. Neg. HW-Endschalter gleichzeitig
F1446:
Endschalter falsch angeschlossen
F1447:
Pos. HW-Endschalter
F1448:
Neg. HW-Endschalter
Betriebsart
Abhängig von
S4IND und S5IND den Parametern für die HW-Endschalter zuweisen.
(0)
und
1138 = „540 - S4IND invertiert (Hardware)".
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Start
Stop
Touch -
Positio-
Positio-
Probe
nierung
nierun g
1222
1223
S2IND*
S3IND*
S3IND**
X
X
1
0
1
0
(Parameter
1
1
X
X
X
X
X
X
/
X = beliebig
/ * = Werkseinstellung
1208 = 2, 3, 12 oder 13
490 . Kapitel 3.4 und 3.5.1.4 beachten.
(1)
gelten, wenn die digitalen Eingänge für die Endschal-
(Öffnerfunktion)
parametriert sind, zum Beispiel
Neg. HW
Pos. HW
End-
End-
schalter
schalter
1137
1138
3)
S5IND
S4IND
(1)
X
0
(1)
0
0
Flanke
(1)
0
1)
1208)
(1)
X
0
(Öffnerfunktion)
X
1
(0)
(1)
X
0
(0)
X
1
Stop Positionie-
3)
(1)
0
(1)
0
(1)
0
(1)
0
1
(0)
(0)
1
(1)
0
Positiver
04/08
04/08