5.3
118
118
Grafische Übersicht der Referenzfahrten
Negativer Endschalter
1
17
Referenzschalter
Referenzschalter
Nullspur links oder rechts von
einer Flanke.
Ziel wird von links auf die steigende Flanke angefahren. Von rechts
kommend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Ziel wird von rechts auf die fallende Flanke angefahren. Von links kom-
mend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Ziel wird von rechts auf die steigende Flanke angefahren. Von links
kommend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Ziel wird von links auf die fallende Flanke angefahren. Von rechts kom-
mend wird beim Überfahren der Flanke reversiert.
Der positive Hardware-Endschalter wird für eine Drehrichtungsumkehr
P
benutzt.
Der negative Hardware-Endschalter wird für eine Drehrichtungsumkehr
N
benutzt.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Positiver Endschalter
Drehgeber Nullimpuls
2
18
3
4
19
20
P
7
P
8
N
13
N
14
P
23
P
24
N
29
N
30
33
34
35
Istposition
5
6
21
22
P
10
P
9
N
12
N
11
P
25
P
26
N
27
N
28
Nummer des Referenzfahrt-Typs
04/08
04/08