BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 132

Betriebsart 10: Fahren auf Referenzschalter mit Erkennung des Drehge-
ber-Nullimpulses, Referenzfahrtrichtung positiv (rechts), Drehrichtungs-
umkehr bei Erreichen des positiven HW-Endschalters
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung.
Die Referenzposition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des
Referenzschalters. Die Fahrt zur steigenden (linken) Signalflanke des Referenzschal-
ters erfolgt mit der
mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Referenzpo-
sition ist der erste Nullimpuls des Drehgebers nach Überfahren des Referenzschalters
in positiver Richtung. Die Suche der Referenzposition erfolgt mit der
Schleichgang
130
130
Ziel Nullimpuls links von linker Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter inaktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Geschwindigkeitswechsel)
Bedingung
Geschwindigkeitswechsel
Geschwindigkeit (nach Geschwindigkeitswech-
sel)
Referenzschalter aktiv
B
Suchrichtung
Geschwindigkeit
Referenzschalter inaktiv
C
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
C
Drehgeber Nullimpuls
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
Geschw. Schleichgang
1133 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v v
e
s
1132 . Die Suche der Referenzposition erfolgt
1133 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
1
Positive Fahrrichtung
Geschw. Schleichgang
1133
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1133
10
v
s
10
v
e
v
e
10
v
s
Geschw.
04/08
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