4.1.2
Der Parameter
− Auswahl des Startfahrsatzes über Parameter oder digitale Eingänge
− Automatischer Ablauf von Fahraufträgen oder Einzelauftrag
− Einschalten des Teach-In-Betriebs
Betriebsart
0 - Aus
Auto Ablauf
ohne Neustart,
101 -
Startfahrsatz
ueber Dig.-Eing.
Auto Ablauf
ohne Neustart,
102 -
Startfahrsatz
aus Param.
Auto Ablauf mit
Neustart, Start-
111 -
fahrsatz ueber
Dig.-Eing.
Auto Ablauf mit
Neustart, Start-
112 -
fahrsatz aus P.
1228
Einzelfahrauf-
trag, Fahrsatz
201 -
ueber Digita-
leingaenge
Einzelfahrauf-
202 -
trag, Fahrsatz
aus P. 1228
Teach-In, Fahr-
301 -
satz ueber Digi-
taleingaenge
Teach-In, Fahr-
302 -
satz aus P.
1228
Steuerung via
1000 -
Funktionenta-
belle
04/08
04/08
Betriebsarten zur Steuerung der Positionierung
Betriebsart
1221 legt fest:
1221
Keine Positionierung.
Start Positionierung
Signal an
dem in der Fahrsatzumschaltung eingestellten Fahrsatz. Bei Errei-
chen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit, Er-
eignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Die Zielposition wird nach Ende
des automatischen Ablaufs beibehalten.
Start Positionierung
Signal an
dem im Parameter
Erreichen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit,
Ereignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Die Zielposition wird nach Ende
des automatischen Ablaufs beibehalten.
Start Positionierung
Signal an
dem in der Fahrsatzumschaltung eingestellten Fahrsatz. Bei Errei-
chen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit, Er-
eignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Nach dem Erreichen der letzten
Fahrsatzposition wird automatisch mit dem Startfahrsatz begonnen.
Start Positionierung
Signal an
dem im Parameter
Erreichen der Zielposition werden die Einstellungen für Wartezeit,
Ereignis und Folgefahrsatz ausgewertet. Wird als Folgefahrsatz 0
ermittelt, ist der Ablauf beendet. Nach dem Erreichen der letzten
Fahrsatzposition wird automatisch mit dem Startfahrsatz begonnen.
Start Positionierung
Signal an
dem in der Fahrsatzumschaltung eingestellten Fahrsatz. Nach Ende
des Fahrauftrages wird die Zielposition beibehalten.
Start Positionierung
Signal an
dem im Parameter
Ende des Fahrauftrages wird die Zielposition beibehalten.
Teach-In-Signal
Signal an
Zielposition / Entfernung
für den Eintrag der Position wird über die Digitaleingänge der Fahr-
satzumschaltung ausgewählt. Die JOG-Funktion ist automatisch
aktiviert. Fahren auf die zu speichernde Position über Digitalein-
gänge für Parameter
1233 (Werkseinstellung S2IND und S3IND).
Teach-In-Signal
Signal an
Zielposition / Entfernung
für den Eintrag der Position wird über den Parameter
satz
1228 ausgewählt. Die JOG-Funktion ist automatisch aktiviert.
Fahren auf die zu speichernde Position über Digitaleingänge für
JOG Rechtslauf
Parameter
(Werkseinstellung S2IND und S3IND).
Die in der Funktionentabelle für den Parameter
Anweisung
1343 ausgewählte Funktion (Betriebsart 5xx) wird
ausgeführt. Siehe auch Anwendungshandbuch „Funktionentabelle".
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Funktion
1222 startet die Positionierung mit
1222 startet die Positionierung mit
Startfahrsatz
1228 eingestellten Fahrsatz. Bei
1222 startet die Positionierung mit
1222 startet die Positionierung mit
Startfahrsatz
1228 eingestellten Fahrsatz. Bei
1222 startet die Positionierung mit
1222 startet die Positionierung mit
Startfahrsatz
1228 eingestellten Fahrsatz. Nach
1239 trägt die aktuelle Istposition als
1202 in den Fahrsatz ein. Der Fahrsatz
JOG Rechtslauf
1232 und
1239 trägt die aktuelle Istposition als
1202 in den Fahrsatz ein. Der Fahrsatz
JOG Linkslauf
1232 und
JOG Linkslauf
Startfahr-
1233
FT-
31
31