Verwandte Anleitungen für BONFIGLIOLI ACTIVE Cube Serie
Inhaltszusammenfassung für BONFIGLIOLI ACTIVE Cube Serie
- Seite 1 ACTIVE und ACTIVE Cube Erweiterungsmodul EM-ENC-01 Frequenzumrichter 230 V / 400 V...
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Seite 3: Allgemeines Zur Dokumentation
Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Geräten, ergänzend zur Kurzanleitung oder Betriebsanleitung. Die Dokumentation und zusätzliche Informationen können Sie über die örtliche Vertre- tung der Firma BONFIGLIOLI anfordern. Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet: Gefahr! bedeutet unmittelbar drohende Gefährdung. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS Allgemeine Sicherheits- und Anwendungshinweise ............4 Allgemeine Hinweise ....................4 Bestimmungsgemäße Verwendung................. 4 Transport und Lagerung ..................5 Handhabung und Aufstellung .................. 5 Elektrischer Anschluss ..................... 5 Betriebshinweise ..................... 6 Wartung und Instandhaltung .................. 6 Einleitung ........................7 Installation des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 ............8 Allgemeines ...................... - Seite 5 INHALTSVERZEICHNIS 4.11 Prozessdatenkanäle, PDO................... 30 4.11.1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal ............... 30 4.11.2 Betriebsarten Prozessdatenkanal ................31 4.11.3 Timeoutüberwachung Prozessdatenkanal..............32 4.11.4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanäle..........33 4.11.5 Virtuelle Verknüpfungen ..................34 4.11.5.1 Eingangsparameter der TxPDO’s für zu sendende Daten........37 4.11.5.2 Quellen-Nummern der RxPDO’s für empfangene Daten ........39 4.11.5.3 Beispiele für virtuelle Verknüpfungen ..............
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Seite 6: Allgemeine Sicherheits- Und Anwendungshinweise
Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Do- kumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern. Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder die-... -
Seite 7: Transport Und Lagerung
Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgemäß in der Originalverpackung durchführen. Nur in trockenen, staub- und nässegeschützten Räumen, mit geringen Temperatur- schwankungen lagern. Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kenn- zeichnung auf der Verpackung beachten. Die Lagerdauer, ohne Anschluss an die zu- lässige Nennspannung, darf ein Jahr nicht überschreiten. -
Seite 8: Betriebshinweise
Betriebshinweise Warnung! Abhängig von der Parametrierung kann es nach einem kurzzeitigen Ausfall der Versorgungsspannung zum plötzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen. Ist eine Gefährdung von Personen möglich, muss eine externe Schaltung installiert werden, die ein Wiederanlaufen verhindert. Schutzeinrichtungen regelmäßig überprüfen. Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgemäßen Be- triebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen überprüfen. -
Seite 9: Einleitung
Einleitung Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und Eigenschaften des Erwei- terungsmoduls EM-ENC-01 für die Frequenzumrichter der Gerätereihen ACT und ACU. Hinweis: Dieses Dokument beschreibt ausschließlich das Erweiterungsmodul EM-ENC-01. Es ist keine Grundlageninformation zum Betrieb der Frequen- zumrichter der Gerätereihen ACT und ACU. Das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 ist eine optionale Hardwarekomponente zur Er- weiterung der Funktionalität des Frequenzumrichters. -
Seite 10: Installation Des Erweiterungsmoduls Em-Enc-01
Installation des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 Allgemeines Die mechanische und elektrische Installation des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 ist von qualifiziertem Personal gemäß den allgemeinen und regionalen Sicherheits- und Installationsvorschriften auszuführen. Ein sicherer Betrieb des Frequenzumrichters setzt voraus, dass die Dokumentation und die Gerätespezifikation bei der Installation und Inbetriebnahme beachtet werden. - Seite 11 Das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 wird in einem Gehäuse für die Montage auf dem unteren Steckplatz des Frequenzumrichters geliefert. • Die untere Abdeckung (1) des Frequenzumrichters entfernen. Der Steckplatz für das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 wird zugänglich. Vorsicht! Das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 (2) ist in einem Gehäuse vormontiert. Die auf der Rückseite sichtbare Leiterkarte nicht berühren, da die Bauteile geschädigt werden können.
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Seite 12: Elektrische Installation
Elektrische Installation Gefahr! Bei Nichtbeachten der folgenden Anweisungen besteht unmittelbare Ge- fahr mit den möglichen Folgen Tod oder schwere Verletzung durch elektri- schen Strom. Des weiteren kann das Nichtbeachten zur Zerstörung des Frequenzumrichters und/oder des Erweiterungsmoduls führen. • Den Frequenzumrichter vor der Montage oder Demontage des Erweiterungsmo- duls EM-ENC-01 spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 13: Steuerklemmen
3.3.2 Steuerklemmen Die Steuer- und Softwarefunktionalität ist für einen funktionssicheren und wirtschaftli- chen Betrieb frei konfigurierbar. Erweiterungsmodul EM-ENC-01 Wieland DST85 / RM3,5 0.14 … 1.5 mm AWG 30 … 16 0.14 … 1.5 mm AWG 30 … 16 0.25 … 1.0 mm AWG 22 …... -
Seite 14: Systembus-Schnittstelle
Systembus-Schnittstelle Die CAN-Anschaltung des Systembus ist physikalisch gemäß der ISO-DIS 11898 (CAN High Speed) ausgelegt. Die Bustopologie ist die Linienstruktur. Der Frequenzumrichter unterstützt in der Standardausführung einen CAN-Protokoll- Controller. Dieser darf entweder im Kommunikationsmodul CM-CAN mit CANopen Schnittstelle oder in einem Erweiterungsmodul für den Systembus, wie beispielsweise im Erweiterungsmodul EM-ENC-01, vorhanden sein. -
Seite 15: Leitung
Leitung Für die Busleitung verdrillte Leitung mit Geflechtschirm (kein Folienschirm) ver- wenden. Achtung! Die Steuer- und Kommunikationsleitungen räumlich getrennt von den Leistungsleitungen verlegen. Den Geflechtschirm der Kommunikationslei- tung beidseitig großflächig und gut leitend mit der Erde (PE) verbinden. Steuerklemme X410B Der Systembus wird über die Klemmen 5, 6 und 7 des Steckers X410B auf dem Erweiterungsmodul EM-ENC-01 angeschlossen. -
Seite 16: Einstellung Knotenadresse
Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen definiert, ist für den System- bus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll. Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte. Sollen diese vollstän- dig ausgenutzt werden, die zulässige Länge mit Hilfe der Leitungsparameter und des Bustreibers (PCA82C250T) durchführen. -
Seite 17: Netzwerkmanagement
Netzwerkmanagement Das Netzwerkmanagement steuert den Anlauf aller Teilnehmer am Systembus. Teil- nehmer können einzeln oder gemeinsam gestartet oder gestoppt werden. Für die Teilnehmererkennung in einem CAL- oder CANopen-System erzeugen die Slaves am Systembus ein Anlauftelegramm (Boot-Up-Meldung). Im Störungsfall senden die Slaves automatisch eine Fehlermeldung (Emergency- Message). -
Seite 18: Pdo-Kanäle (Prozessdaten)
Über die SDO-Kanäle werden Parameter gelesen/geschrieben. Durch die Begrenzung auf das SDO Segment Protocol Expedited, das den Handlingsaufwand für den Para- meteraustausch minimiert, sind die übertragbaren Daten auf die Typen uint / int / long begrenzt. Dies lässt eine vollständige Parametrierung der Frequenzumrichter über den Systembus zu, da alle Einstellgrößen und nahezu alle Istwerte über diese Datentypen abgebildet werden. -
Seite 19: Eigenschaften
Nach der Initialisierungsphase befinden sich alle Teilnehmer im Zustand Pre- Operational. Der Systembus-Master sendet das NMT-Kommando Start-Remote- Node. Mit diesem Kommando können gezielt einzelne Knoten oder alle Knoten ge- meinsam gestartet werden. Ein als Master definierter Frequenzumrichter startet mit einem Kommando alle Knoten. Nach dem Empfang des Kommandos Start-Remote- Node wechseln die Teilnehmer in den Zustand Operational. -
Seite 20: Sync-Telegramm, Erzeugung
Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre- Operational. Der Übergang (2) erfolgt automatisch. Der Systembus-Master (Frequenzumrichter oder SPS/PC) löst den Übergang (3) nach Operational aus. Die Übergänge werden über NMT-Telegramme gesteuert. Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0“ und darf nur vom Sys- tembus-Master für NMT-Telegramme verwendet werden. -
Seite 21: Emergency-Message, Reaktion
Der zeitliche Zyklus für das SYNC-Telegramm wird bei einem als Systembus-Master SYNC-Time definierten Frequenzumrichter über den Parameter 919 eingestellt. SYNC-Time Hinweis: Eine Einstellung von 0 ms für den Parameter 919 bedeutet „kein SYNC-Telegramm“. 4.8.3 Emergency-Message, Reaktion Wenn ein Slave am Systembus in Störung geht, sendet er das Emergency- Telegramm. -
Seite 22: Client-Sdo (Systembus-Master)
4.8.4 Client-SDO (Systembus-Master) Über die SDO-Kanäle kann jeder Teilnehmer am Systembus angesprochen werden. Damit ist von einem Master über dessen Client-SDO1 jeder Teilnehmer ansprechbar und parametrierbar. Es sind alle Parameter der Datentypen uint/int/long zugänglich. String-Parameter können nicht bearbeitet werden. Ist ein Frequenzumrichter als Sys- tembus-Master definiert, kann über die Feldbusanschaltung (RS232, RS485, Profibus- DP) in diesem Frequenzumrichter über seine Client-SDO1 jeder Teilnehmer am Sys- tembus angesprochen werden. -
Seite 23: Slave-Funktionalität
Slave-Funktionalität 4.9.1 Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement 4.9.1.1 Boot-Up-Meldung Nach erfolgter Initialisierung sendet jeder Slave am Systembus seine Boot-Up- Meldung (Heartbeat-Message). Hinweis: Das Boot-Up-Telegramm hat den Identifier 1792 + Node-ID und ein Da- tenbyte mit Inhalt = 0x00. Dieses Telegramm ist von Bedeutung, wenn als Master eine SPS/PC mit CANopen- Funktionalität verwendet wird. -
Seite 24: Sync-Telegramm Bearbeiten
4.9.2 SYNC-Telegramm bearbeiten Sind in einem Frequenzumrichter synchrone PDO’s angelegt, wird deren Bearbeitung mit dem SYNC-Telegramm synchronisiert. Das SYNC-Telegramm wird vom Systembus- Master erzeugt und ist ein Telegramm ohne Daten. Der Identifier ist gemäß Predefined Connection Set = 128. Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, kann der Identifier des SYNC- Telegramms per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden. -
Seite 25: Emergency-Message, Störungsabschaltung
4.9.3 Emergency-Message, Störungsabschaltung Sobald in einem Slave-Frequenzumrichter eine Störungsabschaltung auftritt, wird das Emergency-Telegramm gesendet. Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über sei- nen Identifier die Node-ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und über seinen Dateninhalt (8 Bytes) die vorliegende Störungsmeldung. Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID. Nach einer Störungsquittierung wird wiederum ein Emergency-Telegramm gesendet, wobei jetzt der Dateninhalt (Byte 0...7) zu Null gesetzt ist. -
Seite 26: Server-Sdo1/Sdo2
4.9.4 Server-SDO1/SDO2 Der Kommunikationskanal für den Parameterdatenaustausch ist der SDO-Kanal. Die Kommunikation arbeitet nach dem Client/Server-Modell. Der Server ist der Teilneh- mer, der die Daten hält (hier der Frequenzumrichter), der Client ist der Teilnehmer, der die Daten anfordert, bzw. ändern will (SPS, PC oder Frequenzumrichter als Sys- tembus-Master). - Seite 27 Einstellung Identifier RxSDO1 erfolgt über Parameter RxSDO1-Identifier 921. Parameter Einstellung Beschreibung Min. Max. Werkseinst. 921 RxSDO1-Identifier 2047 Die Einstellung des Identifier der TxSDO1 erfolgt über die Parameternummer 922. Parameter Einstellung Beschreibung Min. Max. Werkseinst. 922 TxSDO1-Identifier 2047 Die Einstellung „0“ ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set. SDO2 Set Active Der zweite SDO-Kanal kann über die 923 deaktiviert werden.
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Seite 28: Kommunikationskanäle, Sdo1/Sdo2
4.10 Kommunikationskanäle, SDO1/SDO2 4.10.1 SDO-Telegramm (SDO1/SDO2) Der für den Parameterdatenaustausch genutzte Dienst ist SDO Segment Protocol Expedited. Hierbei werden die Daten (vom Typ uint, int, long) in einem Telegramm ausgetauscht. Der Zugriff auf die Parameter in den Frequenzumrichtern, mit Angabe von Parameter- nummer und Datensatz, wird über die für einen Objektzugriff gemäß... -
Seite 29: Fehlercodes
Parameter lesen: Client Server SDO Upload (expedited) Steuerbyte Parameternummer Datensatz Daten 0x40 0xnn Server Client Upload Response Lesevorgang fehlerfrei Steuerbyte Parameternummer Datensatz Daten 0x42 0xnn uint/int 0x00 0x00 long Server Client Abort SDO Transfer Lesevorgang fehlerhaft Steuerbyte Parameternummer Datensatz Daten 0x80 0xnn Code... -
Seite 30: Kommunikation Über Feldbusanschaltung (Sdo1)
4.10.2 Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1) Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert und mit einer Feldbus- schnittstelle ausgestattet, kann mit dieser Feldbusschnittstelle über den ersten SDO- Kanal (SDO1) ein Zugriff auf die Parametrierung aller am Systembus vorhandenen Teilnehmer erfolgen. Dazu ist in den Protokollrahmen der Feldbusse eine Erweiterung geschaffen. - Seite 31 Hinweis: Bei einer Fehlermeldung NAK ist der Fehler über Parameter 11 aus dem Systembus-Master mit Node-ID = 0 auszulesen. Darstellung der Systembus Node-ID im VECTRON-Bus-Protokoll: Systembus Node-ID System- (ASCII-) HEX-Wert Systembus- (ASCII-) HEX-Wert bus- Zeichen Adresse Zeichen Adresse 06/05 06/05...
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Seite 32: Prozessdatenkanäle, Pdo
4.11 Prozessdatenkanäle, PDO 4.11.1 Identifiervergabe Prozessdatenkanal Der Prozesskanal für den Prozessdatenaustausch unter CANopen ist der PDO-Kanal. Es können in einem Gerät bis zu drei PDO-Kanäle mit unterschiedlichen Eigenschaften genutzt werden. Die PDO-Kanäle sind über Identifier nach dem Predefined Connection Set gemäß CA- Nopen definiert: Identifier 1. -
Seite 33: Betriebsarten Prozessdatenkanal
4.11.2 Betriebsarten Prozessdatenkanal Das Sende-/Empfangsverhalten kann zeitgesteuert oder über ein SYNC-Telegramm gesteuert erfolgen. Das Verhalten ist für jeden PDO-Kanal parametrierbar. Tx-PDO’s können zeitgesteuert oder SYNC-gesteuert arbeiten. Eine zeitgesteuerte TxPDO sendet im Abstand der eingestellten Zeit ihre Daten. Eine SYNC-gesteuerte TxPDO sendet nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms ihre Daten. RxPDO’s geben in der Einstellung zeitgesteuert die Empfangsdaten sofort an die Anwendung weiter. -
Seite 34: Timeoutüberwachung Prozessdatenkanal
4.11.3 Timeoutüberwachung Prozessdatenkanal Jeder Frequenzumrichter überwacht seine Empfangsdaten darauf, ob diese innerhalb eines definierten Zeitfensters aktualisiert werden. Die Überwachung erfolgt auf das SYNC-Telegramm und auf die RxPDO-Kanäle. Überwachung SYNC / RxPDO‘s Parameter Einstellung Beschreibung Min. Max. Werkseinst. 939 SYNC Timeout 0 ms 60000 ms 0 ms... -
Seite 35: Kommunikationsbeziehungen Der Prozessdatenkanäle
4.11.4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanä- Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbe- ziehungen der Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-Kanälen erfolgt über die Zuordnung der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO müssen je- weils übereinstimmen. Es bestehen zwei prinzipielle Möglichkeiten: ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one) mehrere Rx-PDO’s auf ein TxPDO verbinden (one to many) Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellenform... -
Seite 36: Virtuelle Verknüpfungen
4.11.5 Virtuelle Verknüpfungen Ein PDO-Telegramm beinhaltet gemäß CANopen 0...8 Datenbytes. In diesen Daten- bytes kann ein Mapping auf beliebige Objekte erfolgen. Für den Systembus werden die PDO-Telegramme fest mit 8 Datenbytes definiert. Das Mapping erfolgt nicht wie bei CANopen über Mapping-Parameter sondern über die Methode der Quellen und Verknüpfungen. -
Seite 37: Systembus
Für den Systembus werden ebenfalls die Eingangsdaten der TxPDO’s als Eingangs- Parameter und die Ausgangsdaten der RxPDO’s als Quellen dargestellt. Beispiel 2: Funktion A TxPDO Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 1 Parameter 977 Quellen-Nr. 27 Systembus Funktion B Frequenzumrichter 1 Parameter 972 Quellen-Nr. - Seite 38 Die virtuellen Verknüpfungen mit den möglichen Quellen werden auf die Rx/TxPDO- Kanäle bezogen. Hierzu werden die jeweils acht Bytes der Rx-/TxPDO’s strukturiert als Eingänge und Quellen definiert. Diese Definition existiert für jeden der drei PDO- Kanäle. Jede Transmit-PDO und Receive-PDO kann folgendermaßen belegt werden: 4 Boolean Variablen oder 4 uint/int Variablen...
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Seite 39: Eingangsparameter Der Txpdo's Für Zu Sendende Daten
4.11.5.1 Eingangsparameter der TxPDO’s für zu sendende Da- Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen festgelegt werden, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung erfolgt derart, dass in den Parametern eine Quellennummer für die gewünschten Da- ten eingetragen wird. - Seite 40 Mit dieser Methode bestehen bis zu drei Möglichkeiten für die inhaltliche Bedeutung der einzelnen Bytes. Es darf jedes Byte nur für eine Möglichkeit genutzt werden. Um dies sicherzustellen, erfolgt die Bearbeitung der Eingangsverknüpfungen abgelei- tet aus der Einstellung. Ist eine Eingangsverknüpfung auf den Festwert Null gesetzt, wird sie nicht bearbeitet. Die Einstellungen für Festwert Null sind: Quelle = 7 (FALSE)
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Seite 41: Quellen-Nummern Der Rxpdo's Für Empfangene Daten
4.11.5.2 Quellen-Nummern der RxPDO’s für empfangene Da- Äquivalent zu den Eingangsverknüpfungen der TxPDO’s werden die Empfangsdaten der RxPDO’s über Quellen bzw. Quellen-Nummern dargestellt. Die so vorhandenen Quellen können im Frequenzumrichter über die lokalen Eingangsverknüpfungen für die Datenziele genutzt werden. RxPDO1 Quellen-Nr. -
Seite 42: 4.11.5.3 Beispiele Für Virtuelle Verknüpfungen
4.11.5.3 Beispiele für virtuelle Verknüpfungen Beispiel 1: Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 2 Quelle Eingangs- TxPDO1 RxPDO1 Quelle- Ziel -Nr. verknüpfung Byte Byte Steuerwort Steuerungs- eingang, Steuerwort Ausgang Rampen- Frequenz- eingang, sollwert- Liniensollwert kanal 62 Parameter 950 = Quellen-Nr. 740 Parameter 99 = Quellen-Nr. 704 Parameter 955 = Quellen-Nr. -
Seite 43: Kontrollparameter
4.12 Kontrollparameter Für die Überwachung des Systembus und die Anzeige der internen Zustände sind zwei Kontrollparameter vorhanden. Es erfolgt eine Meldung des Systembus-Zustands und eine Meldung des CAN-Zustandes über zwei Istwertparameter. Node-State Der Parameter 978 gibt Auskunft über den Status Pre-Operational, Opera- tional, Stopped. -
Seite 44: Handhabung Der Parameter Des Systembus
4.13 Handhabung der Parameter des Systembus Sobald in einem Frequenzumrichter das Erweiterungsmodul Systembus EM-SYS vor- handen ist, werden die Istwertparameter für Systemzustand und Buszustand aktiviert und können im Istwertmenü VAL der Bedieneinheit KP500 bzw. mit der PC- Bediensoftware VPlus in der Gliederungsebene Istwerte\Systembus beobachtet werden. - Seite 45 Die Darstellung der Parameter bei Nutzung der XPI-Datei gestaltet sich gemäß der folgenden Struktur: Systembus Basic Settings 900Node-ID 903Baud-Rate Master Functions 904Boot-Up Delay 919SYNC-Time SYNC-Identifier 918SYNC-Identifier SDO1-Identifier 921RxSDO1-Identifier 922TxSDO1-Identifier SDO2 Set Active 923SDO2 Set Active PDO-Identifier 924RxPDO1-Identifier 925TxPDO1-Identifier 926RxPDO2-Identifier 927TxPDO2-Identifier 928RxPDO3-Identifier 929TxPDO3-Identifier TxPDO-Function...
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Seite 46: Hilfsmittel
4.14 Hilfsmittel Für die Planung des Systembus gemäß der jeweils vorliegenden antriebstechnischen Aufgabe existieren Hilfsmittel in Form von Tabellen. Die Planung des Systembus läuft in drei Schritten ab: 1. Definition der Kommunikationsbeziehungen 2. Erstellung der virtuellen Verknüpfungen 3. Kapazitätsplanung des Systembus Für die Definition der Kommunikationsbeziehungen ist die Prioritätszuordnung der Identifier relevant. -
Seite 47: Definition Der Kommunikationsbeziehungen
4.14.1 Definition der Kommunikationsbeziehungen Die Kommunikationsbeziehungen werden mit Hilfe der Tabelle geplant und dokumen- tiert. Die Tabelle ist als Microsoft Word Dokument „kbl.doc" auf der BONGIGLIOLI VECTRON Produkt-CD oder auf Anfrage verfügbar. 06/05 06/05... -
Seite 48: Erstellung Der Virtuellen Verknüpfungen
4.14.2 Erstellung der virtuellen Verknüpfungen Die virtuellen Verknüpfungen werden mit Hilfe der Tabelle geplant und dokumentiert. Die Tabelle ist als Microsoft Word Dokument „vvk.doc" auf der BONGIGLIOLI VECTRON Produkt-CD oder auf Anfrage verfügbar. 06/05 06/05... -
Seite 49: Kapazitätsplanung Des Systembus
4.14.3 Kapazitätsplanung des Systembus Jedes PDO-Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes. Daraus ergibt sich für den ungünstigen Betriebsfall (Worst-Case) eine maximale Telegramm- länge von 140 Bits. Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO’s ist somit über die ein- gestellte Baudrate festgelegt. Kapazitätsplanung Baudrate / kBaud Telegrammlaufzeit / μs 1000... -
Seite 50: Auslastung Systembus
Die Kapazitätsplanung kann mit Hilfe der Tabelle ausgeführt und dokumentiert wer- den. Das Arbeitsblatt ist als Microsoft Excel Dokument „Load_Systembus.xls" auf der BONFIGLIOLI VECTRON-Produkt-CD oder auf Anfrage verfügbar. Auslastung Systembus Baud-Rate [kBaud]: 1000 50, 100, 125, 250, 500, 1000 Frequenz-... -
Seite 51: Steuereingänge Und Ausgänge
Steuereingänge und Ausgänge Analogeingang EM-S1INA 5.1.1 Allgemeines Der Analogeingang des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 kann wahlweise als Span- nungs- oder Stromeingang konfiguriert werden. Die Parametrierung des Eingangssig- nals erfolgt durch die Definition einer linearen Kennlinie und der Zuordnung als − Sollwertquelle Frequenzsollwertquelle (anwählbar über Parameter 475), −... -
Seite 52: Kennlinie
5.1.3 Kennlinie Die Abbildung der analogen Eingangssignale auf einen Frequenz- oder Prozentsollwert ist für verschiedene Anforderungen möglich. Die Parametrierung ist über zwei Punkte der linearen Kennlinie des Sollwertkanals vorzunehmen. Der Kennlinienpunkt 1, mit den Koordinaten X1 und Y1, und der Kennlinienpunkt 2, mit den Koordinaten X2 und Y2 sind in den vier Datensätzen einzustellen. -
Seite 53: Beispiele
5.1.4.1 Beispiele Das analoge Eingangssignal wird in Abhängigkeit von der gewählten Kennlinie auf einen Sollwert abgebildet. Die folgenden Beispiele veranschaulichen die Betriebsarten Minimale Frequenz für ein analoges Spannungssignal. Der Parameter 418 ist auf den Wert 0,00 Hz eingestellt. Der Kennlinienpunkt 100% für die Y Achse entspricht in den Maximale Frequenz Beispielen dem Parameter 419 von 50,00 Hz. - Seite 54 Kennlinienpunkt 1: X1 = 30,00 % · 10 V = 3,00 V (X2=80% / Y2=85%) Y1 = -50,00 % · 50,00 Hz = -25,00 Hz 42.50Hz Kennlinienpunkt 2: X2 = 80,00 % · 10 V = 8,00 V Y2 = 85,00 % · 50,00 Hz = 42,50 Hz 3.00V Toleranzband: 8.00V...
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Seite 55: Skalierung
Betriebsart „101 – bipolar Betrag“ Die Betriebsart „101 – bipolar Betrag“ bildet das bipolare Analogsignal auf eine unipo- lare Eingangskennlinie ab. Die Betragsbildung berücksichtigt die Kennlinie vergleichbar zur Betriebsart „bipolar“, jedoch werden die Kennlinienpunkte mit einem negativen Wert für die Y-Achse an der X-Achse gespiegelt. Kennlinienpunkt 1: X1 = -70,00% ·... -
Seite 56: Toleranzband Und Hysterese
5.1.6 Toleranzband und Hysterese Die analoge Eingangskennlinie mit Vorzeichenwechsel des Sollwertes kann durch den Toleranzband Parameter 560 der Applikation angepasst werden. Das zu definierende Toleranzband erweitert den Nulldurchgang der Drehzahl, bezogen auf das analoge Steuersignal. Der prozentuale Parameterwert ist auf das maximale Strom- oder Span- nungssignal bezogen. -
Seite 57: Stör- Und Warnverhalten
5.1.7 Stör- und Warnverhalten Die entsprechend der Applikation notwendige Überwachung des analogen Eingangs- Stör-/Warnverhalten signals ist über den Parameter 563 zu konfigurieren. Betriebsart Funktion 0 -Aus Das Eingangssignal wird nicht überwacht. Ist das Eingangssignal kleiner als 1 V bzw. 2 mA 1 -Warnung <... -
Seite 58: Filterzeitkonstante
5.1.9 Filterzeitkonstante Filterzeit- Die Zeitkonstante des Filters für den Analogsollwert ist über den Parameter konstante 561 einstellbar. Die Zeitkonstante gibt an, über welche Zeit das Eingangssignal mittels eines Tiefpasses gemittelt wird, um z. B. Störeinflüsse auszuschalten. Der Einstellbereich umfasst in 15 Schritten einen Wertebereich zwischen 0 ms und 5000 Betriebsart Funktion Filter deaktiviert –... -
Seite 59: Abschlusswiderstand
5.2.1 Abschlusswiderstand Der Abschlusswiderstand von 150 Ω für den Drehgebereingang des Erweiterungsmoduls EM-ENC-01 ist werkseitig deaktiviert. Vorsicht! Der Abschlusswiderstand darf nur für ein 5 V Gegentaktsignal gemäß der Spezifikation RS-422A/RS-485 aktiviert werden. Zur Aktivierung des Abschlusswiderstandes müssen beide nebeneinander angeordneten Schiebeschalter mit der Kennzeichnung S4 auf die Position „ON“... -
Seite 60: Strichzahl
5.2.2 Strichzahl Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers ist über den Parameter Strichzahl Drehgeber 2 494 zu parametrieren. Die Strichzahl des Drehgebers entspre- chend dem Drehzahlbereich der Anwendung auswählen. Die maximale Strichzahl S ist durch die Grenzfrequenz von f = 300 kHz der Dreh- gebereingänge EM-ENC (Spur A) und EM-ENC (Spur B) definiert. -
Seite 61: Istwertvergleich
Istwertvergleich Betriebsart Komparator 1 Für die in der Betriebsanleitung beschriebenen Parameter Betriebsart Komparator 2 540 und 543 stehen durch das Erweiterungsmodul zusätzli- che Betriebsarten zur Verfügung. Diese ermöglichen den Vergleich der Drehzahl des Drehgebers 2 mit der maximalen Drehzahl und des Analogeingangs EM-S1INA mit dem maximalen analogen Eingangswert. -
Seite 62: Folgefrequenzausgang Em-Rfout
Folgefrequenzausgang EM-RFOUT Der Folgefrequenzausgang EM-RFOUT emuliert einen am Motor installierten Drehge- ber. Die an der Motorwelle gemessene mechanische Drehfrequenz, bzw. Drehzahl ist abhängig von der elektrischen Frequenz und dem parametrierten Motorbemessungs- wert Polpaarzahl. Polpaarzahl Hinweis: Der mit dem Parameter 373 gewählte Motorbemessungs- wert wird bei der Berechnung der Folgefrequenz, entsprechend dem aktiven Datensatz berücksichtigt. -
Seite 63: Rampe
5.6.2 Rampe Betriebsart Folgefrequenz Die Folgefrequenz wird gemäß der mit dem Parameter 546 definierten Funktionalität ausgegeben. In den Betriebsarten 111 bis 115 wird die Funktionalität für Betriebspunkte ohne Ausgangssignal des Frequenzumrichters erwei- tert. Wird das Steuersignal der Reglerfreigabe abgeschaltet oder werden durch einen Fehlerfall die Ausgangssignale des Frequenzumrichters gesperrt, wird die Folgefre- Rampe quenz gemäß... -
Seite 64: Parameterliste
Parameterliste Die Parameterliste ist nach den Menüzweigen der Bedieneinheit gegliedert. Zur bes- seren Übersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet: Der Parameter ist in den vier Datensätzen verfügbar Der Parameterwert wird von der SETUP – Routine eingestellt Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequenzumrichters nicht schreibbar Istwertmenü... -
Seite 65: Systembus
Systembus Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 923 SDO2 Set Active Auswahl 4.9.4 924 RxPDO1-Identifier 0 ... 2047 4.11.1 925 TxPDO1-Identifier 0 ... 2047 4.11.1 926 RxPDO2-Identifier 0 ... 2047 4.11.1 927 TxPDO2-Identifier 0 ... 2047 4.11.1 928 RxPDO3-Identifier 0 ... 2047 4.11.1 929 TxPDO3-Identifier 0 ... -
Seite 66: Anhang
Anhang Fehlermeldungen Die verschiedenen Steuer- und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzum- richters beinhalten Funktionen, die kontinuierlich die Anwendung überwachen. Er- gänzend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden die folgenden Fehlerschlüssel durch das Erweiterungsmodul EM-ENC-01 aktiviert. Steueranschlüsse Sollwertsignal am Analogeingang EM-S1INA fehlerhaft, Signal prüfen Drehgebersignal ist fehlerhaft, Anschlüsse prüfen Eine Spur des Drehgebersignals fehlt, Anschlüsse prüfen Drehrichtung vom Drehgeber falsch, Anschlüsse prüfen... - Seite 68 Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverlässige Lösungen für die Leistungsüberwachung und -übertragung in industrieller Umgebung und für selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien. www.bonfiglioli.com Bonfiglioli Riduttori S.p.A. VEC 240 R1 tel: +39 051 647 3111...