Referenzfahrt-Typ - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Ein- und Ausgangssignale für die Referenzfahrt
Eingangssignale
Digitale Eingangssignale
oder Logiksi gnale den
Parametern zuweisen.
Positionierung Starten
Referenzfahrt Starten (manuell)
Neg. HW-Endschalter
Pos. HW-Endschalter
Referenzschalter
Achtung!
4.2.3
Über den Parameter
die Referenzposition gesetzt wird und in welcher Richtung mit der Suche des Refe-
renzpunktes begonnen wird sowie die Bedingung für einen Richtungswechsel für die
Referenzposition.
Mögliche Signale zum Setzen der Referenzposition sind:
− Negativer Hardware-Endschalter (Linkslauf)
− Positiver Hardware-Endschalter (Rechtslauf)
− Referenzschalter
− Nullimpuls eines Drehgebers
Der für die Anwendung geeignete Referenzfahrt-Typ kann dem Kapitel „Liste der
Referenzfahrt-Typen" entnommen werden.
04/08
04/08
Referenzfahrt

Referenzfahrt-Typ

Betriebsart
zuweisen
Referenzfahrten
1 ... 14: Referenzschalter oder Endschalter
und Drehgebernullimpuls
17 ... 30:
Referenzschalter oder Endschalter,
ohne Drehgebernullimpuls
1222
33, 34: Drehgebernullimpuls
1235
35: Aktuelle Position
1137
Betriebsart
1138
Betriebsart
1139
zuweisen
1 - manuell
2 - automatisch
Offset Nullpunkt
1131
Geschw. Eilgang
1132
Geschw. Schleichgang
Beschleunigung
1134
Verrundungszeit
1135
Während der manuellen Referenzfahrt das Steuersignal (Parameter
Referenzfahrt Starten (manuell)
rücksetzen. Das Steuersignal muss anliegen, bis „Referenzfahrt OK"
gemeldet wird. Ansonsten wird die Referenzfahrt abgebrochen. Ohne
eine erfolgreich durchgeführte Referenzfahrt kann keine Positionierung
gestartet werden, und es erfolgt die Fehlermeldung „F1570 Keine Refe-
renzfahrt", wenn die Positionierung gestartet werden soll.
Referenzfahrt-Typ
Referenzfahrt-Typ
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
Ausgangssignale
1130
Betriebsarten für digitale Ausgänge:
59 - Referenzfahrt OK
159 - inv. Referenzfahrt OK
1220
Signalquelle:
614 - Referenzfahrt Ok
1133
1235 ) für die Referenzfahrt nicht zu-
1130 wird festgelegt, durch welches Signal
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