BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch Seite 146

Betriebsart 25: Fahren auf rechte steigende Flanke des Referenzschalters
ohne Drehgeber-Nullimpuls mit positivem Hardware-Endschalter
A : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter bei inaktivem Referenz- und Endschalter. Der Referenzschalter liegt in
Suchrichtung. Die Fahrt zur rechten Signalflanke des Referenzschalters erfolgt mit
der
Nach Überfahren des Referenzschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr. Die Refe-
renzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die Suche der
Referenzposition erfolgt mit der
B : Beim Start der Referenzfahrt ist der Referenzschalter aktiv. Die Referenzfahrtrich-
tung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-Endschalter. Die Fahrt zur
fallenden Referenzschalter-Signalflanke erfolgt mit
Überfahren des Referenzschalters in positiver Richtung erfolgt die Drehrichtungsum-
kehr. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenzschaltersignals. Die
Referenzierung erfolgt mit
C : Die Referenzfahrtrichtung (Suchrichtung) ist rechts in Richtung positiver HW-
Endschalter. Der Referenzschalter liegt nicht in Suchrichtung. Der positive Endschal-
ter wirkt als Umkehrschalter.
Bei Erreichen des positiven Endschalters erfolgt die Drehrichtungsumkehr und Fahrt
in negativer Richtung. Die Referenzposition ist die steigende Flanke des Referenz-
schaltersignals. Die Referenzierung erfolgt während des gesamten Vorgangs mit
Geschw. Eilgang
144
144
Ziel Steigende rechte Flanke des Referenzschalters
A Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
B Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
C Referenzschalter aktiv
Suchrichtung
Geschwindigkeit (vor Drehrichtungsumkehr)
Bedingung
Drehrichtungsumkehr
Geschwindigkeit (nach Drehrichtungsumkehr)
A
B
C
Referenzschalter
Pos. HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132 .
1132 .
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
v
e
v
Geschw. Schleichgang
Geschw. Schleichgang
1133 .
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
1
Negative Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Fallende Flanke
Referenzschalter
Geschw. Schleichgang
0
Positive Fahrrichtung
Geschw. Eilgang
1132
Steigende Flanke
Positiver HW-Endschalter
Geschw. Eilgang
1132
v
s
25
e
v
s
25
v
e
25
1133 .
Geschw. Eilgang
1132 . Nach
1133
1133
v
e
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