Eingangsklemmen für den JOG-Betrieb:
Werkseinstellungen der Parameter
Jog Rechtslauf
Jog Linkslauf
JOG-Betrieb aktiv
Einschalten nicht erforderlich, wenn Parameter
- „301 - Teach-In, Fahrsatz ueber Digitaleingaenge" oder
- „302 - Teach-In, Fahrsatz aus P. 1228"
In diesen Fällen ist der Eingang automatisch für ein Teach-In-Signal
vorbereitet.
Werkseinstellung Parameter
Hinweis:
78
78
1232
= 71 - S2IND
„
"
„EIN"=JOG Rechtslauf
1233
= 72 - S3IND
„
"
1231 = 76 - MFI1D
„
"
„EIN"=JOG Betrieb aktiv
Teach-In-Signal
Zur Freigabe des Leistungsteils ist die Beschaltung der folgenden Digi-
taleingänge erforderlich:
STOA (Klemme X210A.3) und STOB (Klemme X210B.2)
Die Dokumentation „Sicher abgeschaltetes Drehmoment – STO" in si-
cherheitsgerichteten Systemen beachten.
Anwendungshandbuch Positionierung
Anwendungshandbuch Positionierung
„EIN"=JOG Linkslauf
Betriebsart
=
1221
= „76 - MFI1D"
1239
X210A
1
+20 V/180 mA
GND 20 V
2
STOA (Sicherheitsfunktion)
3
4
S2IND
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
S6IND
1
STOB (Sicherheitsfunktion)
2
3
S1OUT
MFO1A
4
5
+10 V/4 mA
6
MFI1D
GND 10 V
7
04/08
04/08